[实用新型]一种无人驾驶车辆

说明书

本实用新型实施例涉及智能车辆技术领域，尤其公开了一种无人驾驶车辆，包括车身、感知组件、提示组件和控制器，感知组件包括两个第一雷达，两个第一雷达分别设置于车身的两侧，提示组件包括两个第一提示灯组，两个第一提示灯组分别设置于车身的两侧，第一提示灯组用于在地面上照射出一条警示线，控制器与两个第一雷达和两个第一提示灯组连接。通过上述方式，本实用新型实施例通过第一雷达感应有行人靠近无人驾驶车辆，并将行人靠近信息传递到控制器，控制器控制第一提示灯组启动，第一提示灯组在地面上照射出一条警示线，提醒行人注意与无人驾驶车辆保持距离，避免与无人驾驶车辆发生相撞的情况。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能车辆技术领域，特别是涉及一种无人驾驶车辆。

背景技术

无人驾驶车辆是智能车辆的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，无人驾驶车辆在执行任务的过程中难免会与行人相遇。当行人朝向无人驾驶车辆的一侧靠近时，行人因低头看手机，而未能及时注意到即将撞到无人驾驶车辆，尤其是在夜晚的场景中，行人未必能够及时看到无人驾驶车辆，或者判断好与无人驾驶车辆的距离，从而发生行人与无人驾驶车辆相撞的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆，能够在地面显示一条警示线，提醒行人注意与无人驾驶车保持距离，避免与无人驾驶车辆发生发生相撞的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人驾驶车辆，包括车身、感知组件、提示组件和控制器，所述感知组件包括两个第一雷达，两个所述第一雷达分别设置于所述车身的两侧，所述提示组件包括两个第一提示灯组，两个所述第一提示灯组分别设置于所述车身的两侧，所述第一提示灯组用于在地面上照射出一条警示线，所述控制器与两个所述第一雷达和两个所述第一提示灯组连接。当感知组件感知有人靠近无人驾驶车辆时，控制器控制第一提示灯组启动，第一提示灯组在地面上照射出一条警示线，提醒行人注意与无人驾驶车辆保持距离，避免与无人驾驶车辆发生相撞的情况。

可选的，所述提示组件还包括警报器，所述警报器设置于车身，所述警报器与所述控制器连接。

可选的，所述感知组件还包括第二雷达和相机，所述第二雷达设置于车身的前端的顶部，所述相机设置于车身的前端内，所述第二雷达和所述相机均与所述控制器连接。

可选的，所述提示组件还包括显示屏，所述显示屏设置于所述车身的前端，所述显示屏与所述控制器连接。

可选的，所述提示组件还包括第二提示灯组，所述第二提示灯组设置于所述车身的后端，所述第二提示灯组与所述控制器连接，所述第二提示灯组用于在地面上照射出一条警示线。

可选的，所述无人驾驶车辆还包括车厢，所述车厢设置于所述车身，所述两个第一提示灯组分别设置于所述车厢两侧的顶部，所述第二提示灯组设置于所述车厢远离所述车身的前端的一端的顶部。

可选的，所述车厢包括厢体和门机构，所述厢体的一端设置有第一开口，所述门机构铰接于所述第一开口处。

可选的，所述门机构的数量为两个，两个所述门机构的一端分别铰接于所述第一开口的两侧，当两个所述门机构关闭所述第一开口时，两个所述门机构的另一端抵接。

可选的，所述车厢还包括卷帘门机构，所述厢体的一侧设置有第二开口，所述卷帘门机构设置于所述第二开口处。