[实用新型]一种无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202222732098.2 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN218558708U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 曾茂林;帅伟;林广浩;刘明;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司;清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心（有限合伙） |
| 主分类号： | B60Q1/26 | 分类号： | B60Q1/26;B60R1/24;B60R16/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 | ||
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
车身；
感知组件，包括两个第一雷达，两个所述第一雷达分别设置于所述车身的两侧；
提示组件，包括两个第一提示灯组，两个所述第一提示灯组分别设置于所述车身的两侧，所述第一提示灯组用于在地面上照射出一条警示线；
控制器，与两个所述第一雷达和两个所述第一提示灯组连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述提示组件还包括警报器，所述警报器设置于车身，所述警报器与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述感知组件还包括第二雷达和相机，所述第二雷达设置于车身的前端的顶部，所述相机设置于车身的前端内，所述第二雷达和所述相机均与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述提示组件还包括显示屏，所述显示屏设置于所述车身的前端，所述显示屏与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述提示组件还包括第二提示灯组，所述第二提示灯组设置于所述车身的后端，所述第二提示灯组与所述控制器连接，所述第二提示灯组用于在地面上照射出一条警示线。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述无人驾驶车辆还包括车厢，所述车厢设置于所述车身，所述两个第一提示灯组分别设置于所述车厢两侧的顶部，所述第二提示灯组设置于所述车厢远离所述车身的前端的一端的顶部。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述车厢包括厢体和门机构，所述厢体的一端设置有第一开口，所述门机构铰接于所述第一开口处。
8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述门机构的数量为两个，两个所述门机构的一端分别铰接于所述第一开口的两侧，当两个所述门机构关闭所述第一开口时，两个所述门机构的另一端抵接。
9.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆，其特征在于，
所述车厢还包括卷帘门机构，所述厢体的一侧设置有第二开口，所述卷帘门机构设置于所述第二开口处。
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