[实用新型]篮子输送设备及机械手

说明书

本实用新型公开了篮子输送设备，包括连接板和两个相对设置的拾取组件，两个拾取组件均可滑动地连接于连接板，两个拾取组件相向运动即可拾取工件，第一装夹块通过导向件可滑动地连接于拾取组件，第二装夹部件则固定连接于拾取组件，在拾取工件时，第一装夹块首先接触到工件，同时导向件相对拾取组件滑动，第二装夹部件随之接触到工件，实现第一装夹部件和第二装夹部件按先后顺序接触工件，降低了对工件的冲击。

技术领域

本实用新型涉及网篮生产技术领域，尤其涉及一种篮子输送设备及机械手。

背景技术

对于网篮的自动化拾取，一般通过气动夹爪实施拾取。夹爪上通常会设置多个夹块，夹块用于与网篮的边框直接接触。现有的夹爪在拾取网篮时，夹爪的两个夹持臂相向运动，夹持臂上的多个夹块会同时抵接在网篮的边框上，对于还未焊接成型的网篮，多个夹块的同时冲击可能会导致网篮变形，影响后续焊接加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种篮子输送设备及机械手，以解决现有的网篮夹爪对网篮的夹取冲击较大的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种篮子输送设备，包括连接板和两个拾取组件；

两个所述拾取组件相对设置且均与所述连接板可滑动地相连接，所述拾取组件上设有第一装夹部件和第二装夹部件，所述第一装夹部件包括相连接的第一装夹块和导向件，所述导向件可滑动地连接于所述拾取组件，所述第一装夹块上设有第一装夹凹槽，所述第二装夹部件上设有第二装夹凹槽。

在某些可选的实施例中，所述第一装夹部件还包括弹性件，所述弹性件位于所述拾取组件和第一装夹块之间，所述弹性件的两端分别连接于所述拾取组件和第一装夹块。

在某些可选的实施例中，所述拾取组件上开设有导向孔，所述导向件的一端固定连接于所述第一装夹块，所述导向件可滑动地穿设于所述导向孔，且所述导向件的另一端设有限位件，所述限位件的外径大于所述导向孔的内径。

在某些可选的实施例中，所述拾取组件上设有与所述第一装夹部件相邻设置的限位块，所述限位块上设有限位凸起，所述第一装夹块在所述弹性件的弹力作用下抵接于所述限位凸起。

在某些可选的实施例中，所述连接板上设有导轨，所述拾取组件的端部设有滑块，所述滑块可滑动地连接于所述导轨。

在某些可选的实施例中，拾取组件包括滑动板和夹持板，所述滑动板与夹持板相垂直且相连接并使二者截面形成L形，所述滑动板上设有所述滑块，所述第一装夹部件和第二装夹部件均设于所述夹持板。

在某些可选的实施例中，所述拾取组件还包括加强板，所述加强板分别垂直于所述滑动板和夹持板，所述加强板分别连接于所述滑动板和夹持板。

在某些可选的实施例中，所述加强板上设有多个减轻孔。

在某些可选的实施例中，所述导向件的数量和所述导向孔的数量均设有两个，每个所述导向件对应一个导向孔。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种机械手，包括如上述的篮子输送设备。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

两个拾取组件均可滑动地连接于连接板，两个拾取组件相向运动即可拾取工件，第一装夹块通过导向件可滑动地连接于拾取组件，第二装夹部件则固定连接于拾取组件，在拾取工件时，第一装夹块首先接触到工件，同时导向件相对拾取组件滑动，第二装夹部件随之接触到工件，实现第一装夹部件和第二装夹部件按先后顺序接触工件，降低了对工件的冲击。

附图说明

图1为实用新型的篮子输送设备的整体结构示意图；

图2为实用新型的篮子输送设备的放大示意图；