[实用新型]篮子输送设备及机械手

权利要求书

1.一种篮子输送设备，其特征在于，包括连接板和两个拾取组件；

两个所述拾取组件相对设置且均与所述连接板可滑动地相连接，所述拾取组件上设有第一装夹部件和第二装夹部件，所述第一装夹部件包括相连接的第一装夹块和导向件，所述导向件可滑动地连接于所述拾取组件，所述第一装夹块上设有第一装夹凹槽，所述第二装夹部件上设有第二装夹凹槽。

2.根据权利要求1所述的篮子输送设备，其特征在于，所述第一装夹部件还包括弹性件，所述弹性件位于所述拾取组件和第一装夹块之间，所述弹性件的两端分别连接于所述拾取组件和第一装夹块。

3.根据权利要求1所述的篮子输送设备，其特征在于，所述拾取组件上开设有导向孔，所述导向件的一端固定连接于所述第一装夹块，所述导向件可滑动地穿设于所述导向孔，且所述导向件的另一端设有限位件，所述限位件的外径大于所述导向孔的内径。

4.根据权利要求2所述的篮子输送设备，其特征在于，所述拾取组件上设有与所述第一装夹部件相邻设置的限位块，所述限位块上设有限位凸起，所述第一装夹块在所述弹性件的弹力作用下抵接于所述限位凸起。

5.根据权利要求1所述的篮子输送设备，其特征在于，所述连接板上设有导轨，所述拾取组件的端部设有滑块，所述滑块可滑动地连接于所述导轨。

6.根据权利要求5所述的篮子输送设备，其特征在于，拾取组件包括滑动板和夹持板，所述滑动板与夹持板相垂直且相连接并使二者截面形成L形，所述滑动板上设有所述滑块，所述第一装夹部件和第二装夹部件均设于所述夹持板。

7.根据权利要求6所述的篮子输送设备，其特征在于，所述拾取组件还包括加强板，所述加强板分别垂直于所述滑动板和夹持板，所述加强板分别连接于所述滑动板和夹持板。

8.根据权利要求7所述的篮子输送设备，其特征在于，所述加强板上设有多个减轻孔。

9.根据权利要求3所述的篮子输送设备，其特征在于，所述导向件的数量和所述导向孔的数量均设有两个，每个所述导向件对应一个导向孔。

10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的篮子输送设备。