[实用新型]可自主部署回收的分布式气体检测系统

权利要求书

1.一种可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，包括无人机(30)、机载端索降系统(1)和分布式气体检测终端(2)，其中无人机(30)用于搭载设备自主飞行至目标检测区域；机载端索降系统(1)设置于无人机(30)上，机载端索降系统(1)用于实现分布式气体检测终端(2)的自主布放和回收；分布式气体检测终端(2)用于实现对目标检测区域的气体检测与数据回传，且能与机载端索降系统(1)自动对接和分离。

2.根据权利要求1所述的可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，所述机载端索降系统(1)包括卷线电机、卷线电机控制器及索降绳索(16)，其中卷线电机设置于无人机(30)上，索降绳索(16)的一端与卷线电机连接，另一端与索降绳索末端球体(15)连接，索降绳索末端球体(15)用于与所述分布式气体检测终端(2)对接；卷线电机控制器用于控制卷线电机完成索降绳索(16)的释放或回收。

3.根据权利要求2所述的可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，所述分布式气体检测终端(2)包括锥形漏斗(3)、电气传感器控制盒(4)、姿态调整支撑架、天线组件、钩锁开关状态限位开关(7)、索降绳索末端球体触发限位开关(8)、钩锁机构及落地检测机构，其中锥形漏斗(3)设置于姿态调整支撑架上，且具有俯仰和滚转的自由度，锥形漏斗(3)用于接收所述索降绳索末端球体(15)；天线组件设置于姿态调整支撑架的顶部，电气传感器控制盒(4)、钩锁开关状态限位开关(7)、索降绳索末端球体触发限位开关(8)、钩锁机构及落地检测机构均设置于姿态调整支撑架的底部，索降绳索末端球体触发限位开关(8)位于锥形漏斗(3)的底部，用于检测所述索降绳索末端球体(15)是否落入锥形漏斗(3)内；钩锁机构用于锁住或释放落入锥形漏斗(3)内的所述索降绳索末端球体(15)；钩锁开关状态限位开关(7)用于检测钩锁机构的开关状态；落地检测机构用于检测所述分布式气体检测终端(2)是否着地及落地支撑；钩锁开关状态限位开关(7)、索降绳索末端球体触发限位开关(8)、钩锁机构均与电气传感器控制盒(4)连接。

4.根据权利要求3所述的可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，所述姿态调整支撑架包括分布式终端支撑杆(13)、分布式终端支撑架(19)、底板(20)及滚转架(21)，其中底板(20)设置于所述电气传感器控制盒(4)的顶部，分布式终端支撑架(19)通过多个分布式终端支撑杆(13)与底板(20)连接，滚转架(21)的相对两侧通过滚转轴(12)与分布式终端支撑架(19)转动连接，所述锥形漏斗(3)通过俯仰转轴(11)与滚转架(21)转动连接，俯仰转轴(11)的轴线与滚转轴(12)的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，所述锥形漏斗(3)包括锥形引导面(24)和设置于锥形引导面(24)底部端口处的球锁滑道(17)；

所述索降绳索末端球体(15)由锥形引导面(24)导入球锁滑道(17)内，且下滑至球锁滑道(17)的底部触发所述索降绳索末端球体触发限位开关(8)。

6.根据权利要求5所述的可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，所述钩锁机构包括驱动舵机(18)、锁销(22)及曲柄连杆(23)，其中驱动舵机(18)设置于所述底板(20)上，且输出端通过曲柄连杆(23)与锁销(22)铰接，锁销(22)插设于所述球锁滑道(17)的侧壁上设有的插孔内，驱动舵机(18)通过曲柄连杆(23)驱动锁销(22)在插孔内伸缩，从而实现对落入所述球锁滑道(17)内的所述索降绳索末端球体(15)进行限位或放行。

7.根据权利要求6所述的可自主部署回收的分布式气体检测系统，其特征在于，所述钩锁开关状态限位开关(7)为两组，分别用于检测所述锁销(22)的开锁位置和锁紧位置。