[实用新型]上料机械手组件的连接结构

说明书

本申请提供了一种上料机械手组件的连接结构，运用于工业设备领域，通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；机械手组件，机械手组件包括夹取板和X轴连接板；X轴连接板设于夹取板的一侧；具备解决目前的上下料机所不能解决的通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患的技术问题。

技术领域

本申请涉及工业设备技术领域，特别涉及为一种上料机械手组件的连接结构。

背景技术

目前现有技术的快压上下料机，通常是用于印刷电路板以及柔性线路板的加工上，需要在柔性电路板上面覆盖一层保护膜，并通过快压机进行热压的方式将保护膜与柔性电路板进行结合，从而保护电路板；

但是目前的快压上下料机，在上下压合柔性电路板时，通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患。

实用新型内容

本申请旨在解决通常是通过人工的将柔性电路板放置在压合处对柔性电路板进行压合，而在压合过程中，若无法将柔性电路板准确的放置在隔离纸的中间，从而导致柔性电路板的某些位置裸露在隔离纸之外被热压元器件损坏，变成无法使用的柔性电路板次品，且每次人工的往返式放入，柔性电路板制造工艺效率低下，且工作人员具有安全隐患的技术问题，提供一种上料机械手组件的连接结构。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

一种上料机械手组件的连接结构，包括：

通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；

机械手组件，所述机械手组件包括夹取板和X轴连接板；

所述X轴连接板设于所述夹取板的一侧；

Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括活动架、Z轴电机、丝杆和连接轴；所述Z轴电机设于所述活动架的一端，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆连接，所述连接轴的一端与所述X轴连接板连接，所述连接轴的另一端与所述丝杆螺纹套接；

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括Y轴电机、Y轴皮带、Y轴导轨和定位块；

所述Y轴导轨设于所述活动架的顶部侧面，所述Y轴皮带与所述活动架连接，所述Y轴电机设于所述Y轴导轨的一端且所述输出端与所述Y轴皮带连接，所述Y轴导轨与所述支撑框架通过定位块连接；

X轴运动组件，所述X轴运动组件包括X轴电机、X轴皮带和X轴导轨；

所述X轴电机设于所述支撑框架的一侧，所述X轴电机的输出端与所述X轴皮带连接，所述X轴导轨设于所述支撑框架下方，所述X轴皮带设于所述X轴导轨内，所述活动架的顶端与所述X轴导轨连接。

进一步地，所述机械手组件还包括真空吸盘。