[实用新型]上料机械手组件的连接结构有效
| 申请号： | 202222652394.1 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN218747727U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李科;刘峰;祝士强 | 申请（专利权）人： | 深圳市达诚欣科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 连接 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种上料机械手组件的连接结构，其特征在于，包括：
通过Z轴运动组件、Y轴运动组件和X轴运动组件使机械手组件在支撑框架上运动；
机械手组件，所述机械手组件包括夹取板和X轴连接板；
所述X轴连接板设于所述夹取板的一侧；
Z轴运动组件，所述Z轴运动组件包括活动架、Z轴电机、丝杆和连接轴；
所述Z轴电机设于所述活动架的一端，所述Z轴电机的输出端与所述丝杆连接，所述连接轴的一端与所述X轴连接板连接，所述连接轴的另一端与所述丝杆螺纹套接；
Y轴运动组件，所述Y轴运动组件包括Y轴电机、Y轴皮带、Y轴导轨和定位块；
所述Y轴导轨设于所述活动架的顶部侧面，所述Y轴皮带与所述活动架连接，所述Y轴电机设于所述Y轴导轨的一端且所述输出端与所述Y轴皮带连接，所述Y轴导轨与所述支撑框架通过定位块连接；
X轴运动组件，所述X轴运动组件包括X轴电机、X轴皮带和X轴导轨；
所述X轴电机设于所述支撑框架的一侧，所述X轴电机的输出端与所述X轴皮带连接，所述X轴导轨设于所述支撑框架下方，所述X轴皮带设于所述X轴导轨内，所述活动架的顶端与所述X轴导轨连接。
2.根据权利要求1所述的上料机械手组件的连接结构，其特征在于，所述机械手组件还包括真空吸盘。
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