[实用新型]一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪

说明书

本实用新型公开一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，所述机械手连接端上设置有控制所述同步变距机构工作的控制机构，能对锂电池进行全方位夹紧，适应不同形状的锂电池进行夹紧，防止传统夹持结构的夹持部夹持力过大导致锂电池表面变形，夹持力更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及锂电池夹具，特别涉及一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪。

背景技术

锂电池的造型多样化，有正方体、柱体等形状，大小尺寸不一，长度较长，传统的夹持结构无法完全包裹锂电池进行夹紧，不能适应不同尺寸锂电池的夹紧，夹紧时受力点容易导致锂电池变形。

故此，现有的锂电池夹具需要进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，能对锂电池进行全面包裹夹持，防止锂电池夹持部位变形，可适应不同形状的锂电池夹紧。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端，所述机械手连接端上围绕所述机械手连接端中心圆周均布有多个活动夹紧部，所述机械手连接端上设置有用于控制多个所述活动夹紧部围绕所述机械手连接端中心远离或靠拢的同步变距机构，所述机械手连接端上设置有控制所述同步变距机构工作的控制机构；

所述活动夹紧部包括中轴，所述中轴外转动套设有外套筒，所述外套筒表面设置有弹性垫。

进一步地，所述弹性垫表面设置布置有防滑纹。

进一步地，所述机械手连接端包括外壳，所述外壳上端设置有连接部，所述外壳中间设置有中空部。

进一步地，所述活动夹紧部为四个；

所述同步变距机构包括设置于所述外壳底部的四个偏心弧形槽，所述偏心弧形槽内活动设置有调节柱，所述调节柱和对应一个所述中轴端部固定连接，所述中空部内设置有四个所述调节柱同步活动的同步机构。

进一步地，所述控制机构为设置于所述中空部顶部的旋转电机。

进一步地，所述同步机构包括设置于所述旋转电机输出端的连接盘，所述连接盘上围绕所述连接盘中心均布有四个直槽，所述调节柱穿插于对应一个所述直槽内活动。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型解决了现有锂电池存在的不足，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能对锂电池进行全方位夹紧，适应不同形状的锂电池进行夹紧，防止传统夹持结构的夹持部夹持力过大导致锂电池表面变形，夹持力更加均匀，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2沿A-A线的剖视图；

图4为图2沿B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供