[实用新型]一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪

权利要求书

1.一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，包括机械手连接端(1)，其特征在于：所述机械手连接端(1)上围绕所述机械手连接端(1)中心圆周均布有多个活动夹紧部(2)，所述机械手连接端(1)上设置有用于控制多个所述活动夹紧部(2)围绕所述机械手连接端(1)中心远离或靠拢的同步变距机构(4)，所述机械手连接端(1)上设置有控制所述同步变距机构(4)工作的控制机构(5)；

所述活动夹紧部(2)包括中轴(201)，所述中轴(201)外转动套设有外套筒(202)，所述外套筒(202)表面设置有弹性垫(203)。

2.根据权利要求1所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述弹性垫(203)表面设置布置有防滑纹(100)。

3.根据权利要求2所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述机械手连接端(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)上端设置有连接部(102)，所述外壳(101)中间设置有中空部(103)。

4.根据权利要求3所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述活动夹紧部(2)为四个；

所述同步变距机构(4)包括设置于所述外壳(101)底部的四个偏心弧形槽(401)，所述偏心弧形槽(401)内活动设置有调节柱(402)，所述调节柱(402)和对应一个所述中轴(201)端部固定连接，所述中空部(103)内设置有四个所述调节柱(402)同步活动的同步机构(403)。

5.根据权利要求4所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述控制机构(5)为设置于所述中空部(103)顶部的旋转电机。

6.根据权利要求5所述的一种能适应锂电池快速换型的变距夹爪，其特征在于：所述同步机构(403)包括设置于所述旋转电机输出端的连接盘(4031)，所述连接盘(4031)上围绕所述连接盘(4031)中心均布有四个直槽(4032)，所述调节柱(402)穿插于对应一个所述直槽(4032)内活动。