[实用新型]一种六脚机器人实训台

说明书

本实用新型公开了一种六脚机器人实训台，涉及机器人技术领域，包括工作台，工作台的顶端安装有显示设备，且工作台的顶端安装有操作设备，工作台的顶端安装有机器人本体；工作台的顶端安装有第一安装板，且第一安装板的顶端设置有第一放置架，第一安装板的顶端连接有振动盘，且振动盘的内部放置有瓶盖，第一安装板的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的表面活动套接有连接板。本实用新型中，使用该实训台，可促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、PLC编程技术、视觉跟踪技术、输送机安装与调试技术、传感器技术、人机界面控制技术、信息管理等方面的学习和实操,并对电机驱动及控制技术、气动技术、高级语言编程等有一定的了解。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种六脚机器人实训台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人实训台其功能性较为单一，且操作简单，无法进行多种模块分别作业实训，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的机器人实训台其功能性较为单一，且操作简单，无法进行多种模块分别作业实训，实用性较低的缺点，而提出的一种六脚机器人实训台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六脚机器人实训台，包括工作台，所述工作台的顶端安装有显示设备，且工作台的顶端安装有操作设备，所述工作台的顶端安装有机器人本体；

所述工作台的顶端安装有第一安装板，且第一安装板的顶端设置有第一放置架，所述第一安装板的顶端连接有振动盘，且振动盘的内部放置有瓶盖，所述第一安装板的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的表面活动套接有连接板，所述连接板的底端安装有摄像设备；

所述工作台的顶端安装有焊接座，且焊接座的顶端放置有模拟焊枪；

所述工作台的顶端连接有第二安装板，且第二安装板的顶端拦截有安装框，所述安装框的内壁连接有辊筒，且辊筒的表面连接有打磨带，所述第二安装板的顶端连接有收集盒，且第二安装板的顶端连接有放置桶，所述放置桶的内部放置有钢管；

所述工作台的顶端连接有第三安装板，且第三安装板的顶端连接有安装架，所述安装架的表面连接有输送带，且输送带的顶端放置有工件，所述第三安装板的顶端连接有第二放置架；

所述工作台的顶端连接有第四安装板，且第四安装板的顶端连接有第三放置架，所述第三放置架的表面设置有真空吸盘，且第三放置架的表面连接有TCP顶锥工具，所述第三放置架的表面放置有绘图笔，且第三放置架的表面连接有夹具。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体的末端安装有智能视觉跟踪设备。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述输送带与辊筒分别由驱动电机驱动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板通过螺栓安装在支撑杆的表面。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，使用该实训台，可促进学生在机械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、PLC编程技术、视觉跟踪技术、输送机安装与调试技术、传感器技术、人机界面控制技术、信息管理等方面的学习和实操,并对电机驱动及控制技术、气动技术、高级语言编程等有一定的了解。

附图说明

图1为本实用新型中一种六脚机器人实训台结构示意图；