[实用新型]一种六脚机器人实训台

权利要求书

1.一种六脚机器人实训台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端安装有显示设备(2)，且工作台(1)的顶端安装有操作设备(3)，所述工作台(1)的顶端安装有机器人本体(4)；

所述工作台(1)的顶端安装有第一安装板(31)，且第一安装板(31)的顶端设置有第一放置架(5)，所述第一安装板(31)的顶端连接有振动盘(6)，且振动盘(6)的内部放置有瓶盖(7)，所述第一安装板(31)的顶端连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的表面活动套接有连接板(9)，所述连接板(9)的底端安装有摄像设备(10)；

所述工作台(1)的顶端安装有焊接座(11)，且焊接座(11)的顶端放置有模拟焊枪(12)；

所述工作台(1)的顶端连接有第二安装板(13)，且第二安装板(13)的顶端拦截有安装框(14)，所述安装框(14)的内壁连接有辊筒(15)，且辊筒(15)的表面连接有打磨带(16)，所述第二安装板(13)的顶端连接有收集盒(17)，且第二安装板(13)的顶端连接有放置桶(18)，所述放置桶(18)的内部放置有钢管(19)；

所述工作台(1)的顶端连接有第三安装板(20)，且第三安装板(20)的顶端连接有安装架(21)，所述安装架(21)的表面连接有输送带(22)，且输送带(22)的顶端放置有工件(23)，所述第三安装板(20)的顶端连接有第二放置架(24)；

所述工作台(1)的顶端连接有第四安装板(25)，且第四安装板(25)的顶端连接有第三放置架(26)，所述第三放置架(26)的表面设置有真空吸盘(27)，且第三放置架(26)的表面连接有TCP顶锥工具(28)，所述第三放置架(26)的表面放置有绘图笔(29)，且第三放置架(26)的表面连接有夹具(30)。

2.根据权利要求1所述的一种六脚机器人实训台，其特征在于：所述机器人本体(4)的末端安装有智能视觉跟踪设备。

3.根据权利要求1所述的一种六脚机器人实训台，其特征在于：所述输送带(22)与辊筒(15)分别由驱动电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种六脚机器人实训台，其特征在于：所述连接板(9)通过螺栓安装在支撑杆(8)的表面。