[实用新型]一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置

权利要求书

1.一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括由活塞头（1）、活塞外杆（2）、活塞内杆（3）组成的直杆活塞、齿轮箱（5）、公齿圈（6）、内子齿轮（8），外子齿轮（7）、活塞杆销（9）、母齿轮（10）、第一轴臂（11）和第二轴臂（12），其特征是：公齿圈（6）固定在齿轮箱（5）中，公齿圈（6）的中心位置设有主轴（13），公齿圈（6）的中心位置上装有两个与公齿圈（6）的圆面平行的第一轴臂（11）和第二轴臂（12）；第一轴臂（11）上垂直的安装有内子齿轮轴（8-1）、外子齿轮轴（7-1）和一个母齿轮轴（10-1），两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈（6）中心的两边，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）分别安装在内子齿轮轴（8-1）和外子齿轮轴（7-1）上，母齿轮（10）安装在母齿轮轴（10-1）上，所述主轴（13）与公齿圈（6）的圆面垂直并且伸出齿轮箱（5）外部，另一端与第一轴臂（11）刚性连接；所述母齿轮（10）和内子齿轮（8）啮合，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）啮合，母齿轮（10）与外子齿轮（7）分别与公齿圈（6）啮合；所述公齿圈（6）的内径是母齿轮（10）直径的两倍，母齿轮（10）的直径是内子齿轮（8）以及外子齿轮（7）直径的两倍；内子齿轮（8）和外子齿轮（7）直径大小相等；第二轴臂（12）上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂（12）上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂（12）上所有零件均和第一轴臂（11）上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销（9）固定在所述第一轴臂（11）和第二轴臂（12）上的母齿轮的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销（9）的轴线到母齿轮轴（10-1）的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述活塞内杆沿着其长度方向上的中心位置套装在活塞杆销上，活塞内杆的上、下两端套装在活塞外杆内，活塞外杆与活塞头固定连接；储油缸（16）与齿轮箱（5）油道与第一轴臂（11）油道、母齿轮轴（10-1）油道、母齿轮（10）油道、活塞杆销油道、活塞内杆油道相通，油液通过第一伺服阀（14）进入液压缸（15）内，形成进油回路；齿轮箱（5）油道、第二轴臂（12）油道及第二轴臂（12）母齿轮轴油道和母齿轮油道，活塞杆销（9）油道及活塞内杆（3）油道相通，油液经过第二伺服阀（14-1）进入储油缸（16）内，形成出油回路；液压缸（15）的油液通过上述油道，进入储油缸（16），形成出油回路；通过电控单元实时控制第一伺服阀（14）和第二伺服阀（14-1）开关油路的时间，实现活塞杆长度的瞬时改变。

2.根据权利要求1所述的一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，其特征是：所述直杆活塞的活塞头（1）上设有多道活塞气环（27）和一道活塞油环（28），活塞外杆（2）与活塞头（1）钢性连接，活塞外杆（2）内部位为空腔，该空腔为圆柱状，用以滑动安装活塞内杆（3）头部，即活塞内杆（3）的头部套装活塞外杆（2）内部位空腔中，在活塞外杆（2）内的空腔远离活塞头（1）的一端设有安装限位卡簧（31）的环槽，所述活塞内杆（3）靠近在活塞头的一端装有多道油封（30），另一端转动套装在活塞杆销（9）上。

3.一种利用直杆活塞七轮传动机构传输动力的装置，包括：活塞头（1），固定活塞杆（3e）、齿轮箱（5），公齿圈（6），外子齿轮（7），外子齿轮轴（7-1），内子齿轮（8），内子齿轮轴（8-1），活塞杆销（9），母齿轮（10），母齿轮轴（10-1），第一轴臂（11），第二轴臂（12），主轴(13)，其特征是：公齿圈（6）固定在齿轮箱（5）中，公齿圈（6）的中心位置设有主轴（13），公齿圈（6）的中心位置上装有两个与公齿圈（6）的圆面平行的第一轴臂（11）和第二轴臂（12）；第一轴臂（11）上垂直的安装有内子齿轮轴（8-1）、外子齿轮轴（7-1）和一个母齿轮轴（10-1），两个子齿轮轴与母齿轮轴分别在公齿圈(6)中心的两边，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）分别安装在内子齿轮轴（8-1）和外子齿轮轴（7-1）上，母齿轮（10）安装在母齿轮轴（10-1）上，所述主轴（13）与公齿圈（6）的圆面垂直并且伸出齿轮箱（5）外部，另一端与第一轴臂（11）刚性连接；所述母齿轮（10）和内子齿轮（8）啮合，内子齿轮（8）和外子齿轮（7）啮合，母齿轮（10）与外子齿轮（7）分别与公齿圈（6）啮合；所述公齿圈（6）的内径是母齿轮（10）直径的两倍，母齿轮（10）的直径是内子齿轮（8）以及外子齿轮（7）直径的两倍；内子齿轮（8）和外子齿轮（7）直径大小相等；第二轴臂（12）上也垂直的安装有两个子齿轮轴和一个母齿轮轴，第二轴臂（12）上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴分别对应的与第一轴臂上的两个子齿轮轴和一个母齿轮轴相对称，第二轴臂（12）上所有零件均和第一轴臂（11）上的所有零件相同且结构对称；活塞杆销（9）固定在所述第一轴臂（11）和第二轴臂（12）上的母齿轮（10）的齿轮边圆周线相对称位置，活塞杆销（9）的轴线到母齿轮轴（10-1）的轴线距离等于母齿轮直径的二分之一，所述固定活塞杆(3e)一端与活塞杆销（9）连接，一端与活塞头（1）固定连接。