[实用新型]一种吸盘式苹果采摘机械手有效
| 申请号： | 202220407871.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN217241507U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;王美茸;张思豪;曹亚州 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 苹果 采摘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘式苹果采摘机械手，其特征在于：包括头胴安装底座、头胴装置、进气口、吸盘安装架、距离传感器和吸盘装置，所述头胴安装底座包括与机械臂相连接的底部法兰盘，所述头胴安装底座包括头胴装置安装孔，所述头胴装置内部中心处设有安装孔，可安装距离传感器，所述头胴装置内壁上方均布四个直径6mm的进气孔；所述四个均布的6mm进气孔的外端连接有气泵，连接处安装有检测气体流量的流量传感器，所述四个均布的6mm进气孔的内端设置有吸盘安装架；所述四个均布的6mm进气口及吸盘安装架处各安装一个吸盘装置，所述吸盘装置金属导管与进气口相连接；所述吸盘装置包括金属导管、安装螺纹孔、硅胶吸盘，所述硅胶吸盘套接与金属导管上端，涂有密封胶密封；所述吸盘装置通过扭转弹簧与销轴连接于吸盘安装架。
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