[实用新型]电池门以及移动机器人

说明书

一种电池门以及移动机器人，包括本体和门锁组件，所述门锁组件包括位于所述本体正面侧的把手，以及位于所述本体背面侧的锁舌；所述锁舌设有斜槽，所述斜槽置有沿槽内空间移动的传力件，所述传力件的另一端部与所述把手连接固定；所述把手在外力作用下沿第一方向直线移动，通过所述传力件带动所述锁舌沿第二方向移动，打开或封闭所述本体遮挡的电池组件。通过传力件可带动锁舌沿第二方向移动，以打开或封闭本体遮挡的电池组件，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及电池门以及移动机器人。

背景技术

移动机器人需要安装电池组件，目前的电池组件多是同机器人的其他部分一起被壳体罩住，或者，有的机器人设计单独的电池门打开或封闭电池组件，但是，打开关闭的操作不便。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种电池门以及移动机器人。

本实用新型涉及电池门，包括本体和门锁组件，所述门锁组件包括位于所述本体正面侧的把手，以及位于所述本体背面侧的锁舌；

所述锁舌设有斜槽，所述斜槽置有沿槽内空间移动的传力件，所述传力件的另一端部与所述把手连接固定；

所述把手在外力作用下沿第一方向直线移动，通过所述传力件带动所述锁舌沿第二方向移动，打开或封闭所述本体遮挡的电池组件。

本实用新型的技术方案还包括：所述本体设有锁舌安装槽，沿第二方向所述锁舌的长度大于等于所述锁舌安装槽的长度。

本实用新型的技术方案还包括：所述锁舌安装槽中至少与所述斜槽对应的部分贯穿所述本体。

本实用新型的技术方案还包括：所述本体的正面侧设有前罩，所述把手位于所述前罩的正面侧，所述前罩设有供所述把手沿第一方向直线移动的侧壁。

本实用新型的技术方案还包括：所述本体的正面设有向背面凹进的容纳腔，所述容纳腔与所述前罩适配；

所述前罩设有供所述传力件穿过的通槽。

本实用新型的技术方案还包括：所述锁舌位于所述斜槽的两侧设有第一导向杆；

和/或，所述把手位于所述传力件的两侧设有第二导向杆。

本实用新型的技术方案还包括：所述锁舌包括锁止部分和固定部分，在第二方向上所述锁止部分可伸出所述本体；

所述固定部分通过调节杆与安装固定部件连接固定，所述调节杆与所述安装固定部件之间的初始间距可调。

本实用新型的技术方案还包括：所述本体的背面侧设有转座，所述转座的背面侧设有安装座；

所述锁舌的锁止部分位于所述本体与所述转座之间，所述锁舌的固定部分与所述安装座连接固定。

本实用新型的技术方案还包括：所述转座的背面侧设有后盖，所述后盖至少覆盖所述安装座；

或者，所述转座或所述本体转动连接有门架。

本实用新型还涉及移动机器人，包括以上任一所述的电池门，所述电池门位于所述移动机器人的电池组件的外侧。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

将门锁组件设计成包括位于本体正面侧的把手，以及位于本体背面侧的锁舌，且在锁舌设计斜槽，利用置于斜槽的传力件将位于本体正面和背面两侧的把手与锁舌进行力传递，从而在外力作用下带动把手沿第一方向直线移动时，通过传力件可带动锁舌沿第二方向移动，以打开或封闭本体遮挡的电池组件，操作方便。

附图说明

图1a、1b分别是实施例中电池门处于打开状态的正面和背面示意图。