[实用新型]电池门以及移动机器人

权利要求书

1.一种电池门，其特征在于：包括本体（1）和门锁组件，所述门锁组件包括位于所述本体（1）正面侧的把手（4），以及位于所述本体（1）背面侧的锁舌（7）；

所述锁舌（7）设有斜槽（71），所述斜槽（71）置有沿槽内空间移动的传力件（8），所述传力件（8）的另一端部与所述把手（4）连接固定；

所述把手（4）在外力作用下沿第一方向直线移动，通过所述传力件（8）带动所述锁舌（7）沿第二方向移动，打开或封闭所述本体（1）遮挡的电池组件。

2.如权利要求1所述的电池门，其特征在于：所述本体（1）设有锁舌安装槽（11），沿第二方向所述锁舌（7）的长度大于等于所述锁舌安装槽（11）的长度。

3.如权利要求2所述的电池门，其特征在于：所述锁舌安装槽（11）中至少与所述斜槽（71）对应的部分贯穿所述本体（1）。

4.如权利要求1所述的电池门，其特征在于：所述本体（1）的正面侧设有前罩（5），所述把手（4）位于所述前罩（5）的正面侧，所述前罩（5）设有供所述把手（4）沿第一方向直线移动的侧壁。

5.如权利要求4所述的电池门，其特征在于：所述本体（1）的正面设有向背面凹进的容纳腔，所述容纳腔与所述前罩（5）适配；

所述前罩（5）设有供所述传力件（8）穿过的通槽。

6.如权利要求1所述的电池门，其特征在于：所述锁舌（7）位于所述斜槽（71）的两侧设有第一导向杆（72）；

和/或，所述把手（4）位于所述传力件（8）的两侧设有第二导向杆（41）。

7.如权利要求1所述的电池门，其特征在于：所述锁舌（7）包括锁止部分（74）和固定部分（75），在第二方向上所述锁止部分（74）可伸出所述本体（1）；

所述固定部分（75）通过调节杆（73）与安装固定部件连接固定，所述调节杆（73）与所述安装固定部件之间的初始间距可调。

8.如权利要求1或7所述的电池门，其特征在于：所述本体（1）的背面侧设有转座（3），所述转座（3）的背面侧设有安装座（31）；

所述锁舌（7）的锁止部分（74）位于所述本体（1）与所述转座（3）之间，所述锁舌（7）的固定部分（75）与所述安装座（31）连接固定。

9.如权利要求8所述的电池门，其特征在于：所述转座（3）的背面侧设有后盖（6），所述后盖（6）至少覆盖所述安装座（31）；

或者，所述转座（3）或所述本体（1）转动连接有门架（2）。

10.一种移动机器人，其特征在于：包括如权利要求1至9任一所述的电池门（100），所述电池门（100）位于所述移动机器人（200）的电池组件的外侧。