[实用新型]一种自推进、可反向制动的无人轻体船

说明书

本实用新型公开了一种自推进、可反向制动的无人轻体船，包括船体，船体的底部后侧对称设置有两组推进器，推进器的内部设置有可调螺距螺旋桨，船体的两侧顶部均设置有固定条，固定条与船体之间通过连接机构连接；固定条的底部开设有凹槽，凹槽的内部设置有与之相配合的移动机构，移动机构的底部均设置有清洗板，清洗板的顶部均设置有清洗刷。有益效果：不仅可以在可调螺距螺旋桨的作用下实现船体的自动推进及反向制动，而且还可以在移动机构、清洗板及清洗刷的作用下实现对船体表面的自动清理，从而可以有效地保障船体的洁净度，可以更好地满足于人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，具体来说，涉及一种自推进、可反向制动的无人轻体船。

背景技术

随着人类对海洋资源探索程度的不断延伸，在探索海洋资源时对无人船以及水下机器人的应用场景也越发的普及，其中，无人轻体船舶在水体环境监测、受限水面空间探索和军事侦查领域发挥着重要的作用。

专利号CN201921097660.0公开了一种无人船，包括船体、主推进器及侧向推进器，其通过船体的尾部的主推进器产生推进力来实现运动，当无人船需要实现极小的转弯半径运动时，让侧向推进器产生侧向推进力与主推进器配合，从而实现无人船在动态状态下就可以在很小的范围内自由调整姿态，以便于与水下机器人更灵活的配合，保证无人船与水下机器人的协同工作。

但是，该专利在使用时存在以下缺陷：由于无人船在运行时绝大部分都处于户外水域，而为了保证下一个水域的测量的精准性，使用后需要将无人船表面上吸附的件垃圾或者杂物去除，才能使下一次的测量更加精准以及使船更不容易生锈，但是上述专利缺乏清除设备，只能人为清除这些物质，操作繁琐，且需要另外携带清除工具，使用非常不方便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自推进、可反向制动的无人轻体船，具备方便除垃圾或杂质的优点，进而解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备方便除垃圾或杂质的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自推进、可反向制动的无人轻体船，包括船体，船体的顶部设置有支撑架，支撑架的顶部设置有防护板，船体的底部后侧对称设置有两组推进器，且推进器的内部设置有可调螺距螺旋桨，船体的两侧顶部均设置有固定条，且固定条与船体之间通过连接机构连接；固定条的底部开设有凹槽，凹槽的内部设置有与之相配合的移动机构，移动机构的底部均设置有与之相配合的清洗板，清洗板的顶部均设置有清洗刷，且清洗板及清洗刷均为与船体相配合的弧形结构，清洗刷的远离清洗板的一侧与船体的底部相配合。

进一步的，为了可以快速实现清洗板及清洗刷的组装，连接机构包括安装于固定条一侧的固定块，固定块的内部开设有安装腔，安装腔的内部设置有转动杆；转动杆的两侧均设置有外螺纹，外螺纹的外侧套设有与之相配合的滑块二，滑块二的顶部均设置有限位杆，且船体的两侧均开设有与限位杆相配合的限位槽；转动杆的中部套设有锥齿轮一，锥齿轮一的表面设置有与之相啮合的锥齿轮二，锥齿轮二的表面设置有调节杆，调节杆远离锥齿轮二的一端贯穿固定块并与位于固定块顶部的调节块连接。固定条靠近船体一侧的两端均设置有连接块，且船体靠近固定条的一侧均开设有与连接块相配合的连接槽。

进一步的，为了可以实现对船体的自动清理，保持船体的洁净度，更好地满足于人们的使用需求，移动机构包括安装于凹槽内部的螺纹杆，螺纹杆上套设有与之相配合的滑块一，且滑块一的底部与清洗板连接；螺纹杆的一端贯穿固定条并与位于固定条一端的锥齿轮三连接，锥齿轮三的顶部设置有与之相啮合的锥齿轮四，且固定条的顶部一端设置有与锥齿轮四相配合的电机。固定条的顶部且靠近锥齿轮四的一端设置有与电机相配合的保护罩。

(三)有益效果