[实用新型]一种自推进、可反向制动的无人轻体船

权利要求书

1.一种自推进、可反向制动的无人轻体船，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的底部后侧对称设置有两组推进器(4)，且所述推进器(4)的内部设置有可调螺距螺旋桨(5)，所述船体(1)的两侧顶部均设置有固定条(6)，且所述固定条(6)与所述船体(1)之间通过连接机构(7)连接；

所述固定条(6)的底部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有与之相配合的移动机构(9)，所述移动机构(9)的底部均设置有与之相配合的清洗板(10)，所述清洗板(10)的顶部均设置有清洗刷(11)，且所述清洗刷(11)的远离所述清洗板(10)的一侧与所述船体(1)的底部相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自推进、可反向制动的无人轻体船，其特征在于，所述船体(1)的顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部设置有防护板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种自推进、可反向制动的无人轻体船，其特征在于，所述连接机构(7)包括安装于所述固定条(6)一侧的固定块(701)，所述固定块(701)的内部开设有安装腔(702)，所述安装腔(702)的内部设置有转动杆(703)；

所述转动杆(703)的两侧均设置有外螺纹，所述外螺纹的外侧套设有与之相配合的滑块二(704)，所述滑块二(704)的顶部均设置有限位杆(705)，且所述船体(1)的两侧均开设有与所述限位杆(705)相配合的限位槽(706)；

所述转动杆(703)的中部套设有锥齿轮一(707)，所述锥齿轮一(707)的表面设置有与之相啮合的锥齿轮二(708)，所述锥齿轮二(708)的表面设置有调节杆(709)，所述调节杆(709)远离所述锥齿轮二(708)的一端贯穿所述固定块(701)并与位于所述固定块(701)顶部的调节块(710)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自推进、可反向制动的无人轻体船，其特征在于，所述固定条(6)靠近所述船体(1)一侧的两端均设置有连接块(12)，且所述船体(1)靠近所述固定条(6)的一侧均开设有与所述连接块(12)相配合的连接槽(13)。

5.根据权利要求1或2所述的一种自推进、可反向制动的无人轻体船，其特征在于，所述移动机构(9)包括安装于所述凹槽(8)内部的螺纹杆(901)，所述螺纹杆(901)上套设有与之相配合的滑块一(902)，且所述滑块一(902)的底部与所述清洗板(10)连接；

所述螺纹杆(901)的一端贯穿所述固定条(6)并与位于所述固定条(6)一端的锥齿轮三(903)连接，所述锥齿轮三(903)的顶部设置有与之相啮合的锥齿轮四(904)，且所述固定条(6)的顶部一端设置有与所述锥齿轮四(904)相配合的电机(905)。

6.根据权利要求5所述的一种自推进、可反向制动的无人轻体船，其特征在于，所述固定条(6)的顶部且靠近所述锥齿轮四(904)的一端设置有与所述电机(905)相配合的保护罩(906)。

7.根据权利要求1所述的一种自推进、可反向制动的无人轻体船，其特征在于，所述清洗板(10)及所述清洗刷(11)均为与所述船体(1)相配合的弧形结构。