[实用新型]一种传感器的组合单元及车

说明书

本实用新型涉及自动驾驶车载设备领域，具体是一种传感器的组合单元及车。组合单元包括固定支架，所述固定支架上设有雷达和图像采集装置，所述组合单元还包括用于清洗所述雷达和所述图像采集装置的冲洗装置。所述雷达和所述图像采集装置组合形成所述组合单元，在所述组合单元内，所述雷达和所述图像采集装置形成采集范围相互配合和相互补充的模块化一体结构，使得雷达和图像采集装置在安装在车上之前，能预先固定相互配合的位置，并提前控制实现稳定的组合效果。从而实现快速简单的传感器分散式安装，便于维护和更换，而且实现了自清洁，减少了大量传感器所需的日常维护，为用户节省了时间，使得所述组合单元更智能化和自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车载设备领域，更具体地，涉及一种传感器的组合单元及车。

背景技术

自动驾驶车辆为了在自动驾驶的过程中保证信息采集的准确性，通常需要同时布置多种传感器，而且传感器之间需要相互搭配，相互组合，才能满足实际所需的效果。由于不同类型的传感器具有不同的安装接口，而同一种传感器通常根据不同采集的需求使用的数量也不相同。这导致现有将所有传感器设置在车辆顶部的集中式设计安装接线复杂，而且效果不佳。

为了使不同类型和不同数量的传感器满足相互协作和相互补充的效果，各个传感器之间的位置配合要求高，而集中式设计更使得传感器之间的安装位置相互干扰，相互受制，导致位置分布设计复杂，配合效果不佳。虽然现有技术有通过分散布置的方式进行改善，使得传感器的安装不再相互受制，但这种分散式安装导致传感器之间的接口距离远且分散，导致线缆布置繁琐，而且；在传感器相互配合的过程中不但定位安装过程复杂，而且标定和调试难度大，耗时长，现有技术需要一种新的传感器组合方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种传感器的组合单元及车，用于解决传感器安装难度大，配置繁琐和维护复杂的问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种传感器的组合单元，包括固定支架，所述固定支架上设有至少两个雷达和多个图像采集装置，所述雷达分别设置在所述在固定支架的上部和所述固定支架的下方；所述图像采集装置设置在所述固定支架的侧沿和/或所述固定支架的下方，所述组合单元还包括用于清洗所述雷达和/或所述图像采集装置的冲洗装置。

所述雷达和所述图像采集装置组合形成所述组合单元，在所述组合单元内，所述雷达和所述图像采集装置形成采集范围相互配合和相互补充的模块化一体结构。模块化一体结构能在安装在车上之前，预先好固定雷达与雷达之间，图像采集装置与图像采集装置之间，雷达与图像采集装置之间的相互配合位置，并调试好相互组合的采集效果，使得所述组合单元能快速简单地在车上实现分散式安装，降低了单个传感器逐一在车上直接安装的难度，而且便于维护和更换。具体地，由于安装调试难度的降低，组合单元能进一步配设作用于雷达和图像采集装置的冲洗装置。冲洗装置作用于雷达的采集面和/或图像采集装置的镜头。通过喷气和/或喷液的方式，能快速对采集面和/或镜头进行清洗，达到除尘除渍，保持清洁的效果。从而保证了雷达和图像传感器的采集精度。所述组合单元在清洗装置的作用下实现了自清洁，减少了大量传感器所需的日常维护，为用户节省了时间，使得所述组合单元更智能化和自动化。

所述冲洗装置包括第一冲洗装置，所述第一冲洗装置设置在雷达上，包括设置在所述雷达上端的固定环和设置在固定环上的多个朝向所述雷达的采集面的第一喷头。

所述第一冲洗装置用于所述雷达的采集面的清洁。所述固定环将所述第一喷头固定在所述雷达上，利用所述雷达顶部的结构，套设在所述采集面的上部。所述第一喷头用于喷气或喷液。具体地，所述固定环设置在所述雷达的上端，使得所述第一喷头能从上而下地冲刷所述采集面。由于所述雷达的采集面为环形曲面，因此所述第一喷头围绕曲面而设。所述第一喷头能进行喷气清洁和吹干，或喷液清洁，或气液混合清洁等。

所述冲洗装置还包括第二冲洗装置，所述第二冲洗装置设置在图像采集装置上，包括设置在所述图像采集装置的镜头上且避让镜头开口的开口挡片，以及与开口挡片相连且朝向所述镜头的第二喷头。