[实用新型]一种传感器的组合单元及车

权利要求书

1.一种传感器的组合单元，包括固定支架，所述固定支架上设有至少两个雷达和多个图像采集装置，其特征在于，所述雷达分别设置在所述在固定支架的上部和所述固定支架的下方；所述图像采集装置设置在所述固定支架的侧沿和/或所述固定支架的下方，所述组合单元还包括用于清洗所述雷达和/或所述图像采集装置的冲洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述冲洗装置包括第一冲洗装置，所述第一冲洗装置设置在雷达上，包括设置在所述雷达上端的固定环和设置在固定环上的多个朝向所述雷达的采集面的第一喷头。

3.根据权利要求1所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述冲洗装置还包括第二冲洗装置，所述第二冲洗装置设置在图像采集装置上，包括设置在所述图像采集装置的镜头上且避让镜头开口的开口挡片，以及与开口挡片相连且朝向所述镜头的第二喷头。

4.根据权利要求1所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述雷达包括中距检测雷达和盲区检测雷达；所述中距检测雷达设置在固定支架的上部，所述盲区检测雷达设置在所述固定支架的下方。

5.根据权利要求4所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述盲区检测雷达倾斜设置，所述中距检测雷达竖直设置且顶部设有拱形的遮挡结构。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述图像采集装置包括中距拍摄组件，盲区拍摄组件，以及远距拍摄组件和/或广角拍摄组件；所述中距拍摄组件设置在所述固定支架的中部，所述远距拍摄组件和/或广角拍摄组件设置在所述中距拍摄组件的下方，所述盲区拍摄组件设置在所述远距拍摄组件和/或广角拍摄组件的下方。

7.根据权利要求6所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述中距拍摄组件包括多个呈排列设置的，位于同一水平面上的，围绕一中心而设且拍摄范围相互组合的中距拍摄装置；多个所述中距拍摄组件组合后形成180°至360°的拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的一种传感器的组合单元，其特征在于，所述远距拍摄组件和/或广角拍摄组件设在最外侧的中距拍摄装置的正下方。

9.一种车，其特征在于，设有多个权利要求1-8任一项所述的一种传感器的组合单元，所述组合单元与设置在所述车上且延伸至车身外的装车梁相连。

10.根据权利要求9所述的一种车，其特征在于，同一水平面上对称设置在车身两侧的两个组合单元的雷达检测区域和图像检测区域相互组合，形成对两个组合单元之间的车身侧面正对方向和所述车身侧面下部的完全覆盖。