[发明专利]一种遥控装载机的制动系统

说明书

本发明涉及工程机械制动技术领域，具体涉及一种遥控装载机的制动系统，包括储气缸，行车制动系统包括第一控制阀和脚制动阀，储气缸的出气口分别连接第一控制阀的进气口和脚制动阀的进气口，第一控制阀的出气口分别连接加力泵组和脚制动阀的出气口，加力泵组连接驱动桥的刹车钳；第一控制阀被配置为在第一行车制动工况下，将第一控制阀的进气口处的气体经第一控制阀的出气口引向加力泵组；第一控制阀被配置为在第二行车制动工况下，将脚制动阀的进气口处的气体经第一控制阀的出气口引向加力泵组。在行车制动系统的第一控制阀内新增气路，经过脚制动阀的气体经过第一控制阀内新增气路后到达加力泵组，减少系统中阀体的数量。

技术领域

本发明涉及工程机械制动技术领域，具体涉及一种遥控装载机的制动系统。

背景技术

在工程机械技术领域，无人化、智能化已成为行业的前沿发展方向，遥控装载机便是行业变革的代表产品。制动系统作为装载机行车安全的重要系统，在实现无人化、智能化的过程中，其安全性和可靠性尤为重要。在无人化控制系统出现故障时，制动系统应保留手工操作的功能。为此，公开号为CN112026724A的中国专利提出了一种可联合控制的装载机制动系统，然而该系统存在下述缺陷：

1．压缩空气经过脚制动阀或电磁阀后，还需要经过一个梭阀才能到达加力泵组；管路中使用阀数量较多，给制动系统的装配和检修带来不便；同时软管数量增加，系统出现故障可能性增大。

2．当电信号接通电磁阀后，储气罐的气压会直接传递至加力泵组完成行车制动，即每次刹车都为“急刹车”。当装载机在运输或卸料时，“急刹车”会增大整机倾覆的风险；同时，“急刹车”也会降低传动系统的使用寿命。

3．驻车制动的手控制动阀和电磁阀串联连接，当控制系统出现故障，电磁阀无法正常工作时，无法人为解除驻车制动；必须维修控制系统后才能移动整机，这给故障整机的转运和维修带来不便，同时可能会占用其它车辆的作业空间。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种遥控装载机的制动系统，在行车制动系统的第一控制阀内新增气路，经过脚制动阀的气体经过第一控制阀内新增气路后到达加力泵组，减少系统中阀体的数量；第一控制阀采用比例电磁阀，可以根据输入电流大小正比例控制出气口气体压力，操作者可以通过手柄或其他方式，完成点刹、急刹等功能；另外，在驻车制动系统中将手控制动阀和第二控制阀并联连接，两种方式均可以解除驻车制动。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种遥控装载机的制动系统，包括储气缸，储气缸的出气口分别与行车制动系统和驻车制动系统连接；

所述行车制动系统包括第一控制阀和脚制动阀，储气缸的出气口分别连接所述第一控制阀的进气口和所述脚制动阀的进气口，所述第一控制阀的出气口分别连接加力泵组和所述脚制动阀的出气口，加力泵组连接驱动桥的刹车钳；

所述第一控制阀被配置为在第一行车制动工况下，将第一控制阀的进气口处的气体经第一控制阀的出气口引向所述加力泵组；

所述第一控制阀被配置为在第二行车制动工况下，将脚制动阀的进气口处的气体经第一控制阀的出气口引向所述加力泵组。

在一些实施例中，所述第一控制阀和所述脚制动阀均设有排气口；

在解除行车制动时，加力泵组内的气体经第一控制阀的出气口引向第一控制阀的排气口或加力泵组内的气体依次经第一控制阀的出气口、脚制动阀的出气口引向脚制动阀的排气口。

在一些实施例中，所述第一控制阀上设置有控制口，第一控制阀的出气口经第一控制阀的控制口连接所述脚制动阀的出气口。

在一些实施例中，在第一行车制动工况下，所述第一控制阀处于得电状态；

在第二行车制动工况下，所述第一控制阀处于失电状态且所述脚制动阀的进气口与所述脚制动阀的出气口处于导通状态。

在一些实施例中，所述第一控制阀为比例电磁阀。