[发明专利]一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质

说明书

本发明公开的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息；将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息；将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务。本申请，通过将飞行任务点和无人驾驶航空器进行匹配，各无人驾驶航空器之间进行关联，方便了无人驾驶航空器之间的联动控制。

技术领域

本申请涉及无人驾驶航空器的飞行控制领域，更具体的，涉及一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶航空器的应用越来越广泛，包括传递信息、航拍测量等领域。目前，多台无人驾驶航空器的联动控制主要是通过提前设定好的程序来实现的，当无人驾驶航空器在飞行过程中出现失误或故障时，调整比较困难。

因此，先有技术存在缺陷，亟待改进。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质，能够更加有效的提高多台无人驾驶航空器之间的联动控制。

本发明第一方面提供了一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，包括：

获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；

根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；

将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息；

将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息；

将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务。

本方案中，所述预设编号规则，具体为：

将无人驾驶航空器的飞行任务点中一个任务点设为参考点，编号设为d₁；

将参考点和其他飞行任务点进行连线，得到参考点和其他飞行任务点距离值；

将所述距离值按照距离由小至大的顺序对飞行任务点进行编号，编号顺序为d₂，d₃，…，d_m，其中m表示飞行任务点的总个数。

本方案中，还包括：

获取参考点和其他飞行任务点距离值中存在相同距离值信息；

提取相同距离值的飞行任务点信息；

根据相同距离值的飞行任务点和参考点信息，得到所述相同距离值的飞行任务点在参考点的方位信息；

根据预设方位先后顺序确定相同距离值的飞行任务点的编号。

本方案中，所述预设飞行规则，具体为：

将无人驾驶航空器进行编号，编号顺序依次为f₁，f₂，…，f_n，其中n表示无人驾驶航空器的数量；

将无人驾驶航空器进行相互关联；

将编号靠前的无人驾驶航空器的控制权优于编号靠后的无人驾驶航空器；

基于编号最前的无人驾驶航空器，对其他无人驾驶航空器进行飞行控制。

本方案中，还包括：