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[发明专利]航空器飞行冲突检测方法、装置及系统-CN202311084319.2在审
发明人：霍瑛;吕人力 -专利权人：中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空器飞行冲突检测方法、装置及系统，所述航空器包括有人机和无人机。方法包括：获取不同航空器的时空保护信息，所述时空保护信息包括保护时间和对应的保护空间；根据所述时空保护信息检测所述不同航空器之间的飞行冲突。本申请的方案在有人机、无人机混合运行的场景中实现了系统、高效的协同监视和冲突检测告警，保障了飞行安全。
航空器飞行冲突检测方法装置系统

[实用新型]一种小型化机载监视防撞系统-CN202223014843.6有效
发明人：赵鹏谋;魏航科;孙张俊;何海明;李根;成曹飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机载监视防撞技术领域，公开了一种小型化机载监视防撞系统。包括处理主机和上、下综合天线；其中，处理主机内部包括射频信号整理单元，A/D处理单元，Zynq+存储器和接口电路；上、下综合天线通过射频电缆与射频信号整理单元连接，射频信号整理单元经过A/D处理单元与Zynq处理器连接；机载监视防撞系统通过接口电路与其他机载设备连接，获取机上状态信息，并通过接口电路输出告警信息。在保证性能的基础上，将从体积、重量和功耗上解决监视防撞系统的小型化问题。
一种小型化机载监视系统

[发明专利]一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法-CN202310586687.0在审
发明人：李长乐;李景丽;岳文伟;沙子凡;田梦秋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向城市空中交通安全的按需资源分配方法，主要解决现有UAM中资源需求与分布之间存在矛盾导致个人飞行器PAVs碰撞的问题，其实现方案为：建立PAVs与基站BS之间的通信模型；计算PAVs的感知反应时长，建立与感知反应时长、当前车速及制动能力因素相关的立体安全距离数学模型；建模与通信资源和计算资源相关的立体安全距离驱动资源优化问题；根据立体安全距离数学模型，最小化立体安全距离驱动资源优化问题的目标函数，完成对通信资源和计算资源的分配。本发明在提高UAM中安全性的同时缓解了资源供需矛盾，提高了PAVs的通信质量，降低了安全事故发生的概率，可用于城市空中交通的安全出行。
一种面向城市空中交通安全资源分配方法

[发明专利]一种场面飞机滑行冲突预测与可视化方法-CN202310857572.0有效
发明人：王国强;朱敏;谭晶;朱佳旻;杨丹;古名扬;王启鹏 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及民航机场场面交通管制技术领域，公开了一种场面飞机滑行冲突预测与可视化方法，首先根据具有地理信息的线图层数据，建立两个层次的滑行路网模型；记录监视数据并建立轨迹，提取历史滑行路线，分别计算进离港选择边的概率模型；根据概率模型预测后续的滑行路线和滑行时间，得到每架飞机的预测路线；根据预测路线，判断飞机之间是否可能发生冲突；当预测会发生冲突时，将预测路线和冲突信息进行直观的可视化映射。本发明能够在形成确定的冲突场景之前进行提前预测，不增加管制员人机交互工作负荷的同时实现对滑行态势的预判，提升滑行态势的可预测性，方便对滑行中的飞机进行动态调配，减少滑行冲突和地面等待。
一种场面飞机滑行冲突预测可视化方法

[发明专利]一种基于混合监视提高TCAS目标航迹质量的方法-CN202311115914.8在审
发明人：刘永刚;郭小杰;吴俊 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合监视提高TCAS目标航迹质量的方法，其包括：TCAS设备对包含入侵机的空中位置信息的应答报文进行处理，以得到ADS‑B信号源下入侵机与本机之间的相对斜距，入侵机相对于本机机头的方位以及入侵机的高度；TCAS设备制作S模式询问列表，以向具备S模式应答机的入侵机通过询问，基于对应答报文的分析，得到入侵机与本机之间的相对斜距，入侵机相对于本机机头的方位以及入侵机的高度；将两种信号源下的斜距、方位、高度进行对比，如果同时满足斜距差绝对值条件、方位差绝对值条件和高度差绝对值条件，则能够用ADS‑B信息源下的距离、高度、方位进行混合监视目标航迹的位置信息更新。本发明提高了入侵机的航迹稳定性和位置精度。
一种基于混合监视提高 tcas 目标航迹质量方法

[发明专利]通航地形告警提示包络图生成方法及告警提示方法-CN202310760541.3在审
发明人：陈奇;杨奎峰;万健;吴文才;高永烨;杨睿 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种通航地形告警提示包络图生成方法及告警提示方法，其中，通航地形告警提示包络图生成方法，结合通航飞机的飞行轨迹路线、轨迹初始位置、飞行位置信息，绘制通航地形告警提示包络图，有利于精准提示通航飞机安全飞行，避免通航飞机飞行撞地事故发生。结合通航飞机的飞行路径、飞行特征以及飞行位置生成告警提示包络图，实时对通航飞机的当前飞行位置进行告警提示，以达到精准提示的目的，以防发生误警报现象。
通航地形告警提示包络生成方法

[发明专利]一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统-CN202310780606.0在审
发明人：徐伟;彭程;戴高乐;刘佩;姜梦蝶 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全球网格的飞行安全预警方法及系统，包括以下步骤：S1、全球网格剖分，基于全球网格的编码方式，存储高程数据；S2、安全预警，判断飞机所处的网格安全等级，通过创建飞行前方扇区，对扇形范围内的高程点进行采样判断障碍点，S3、预警绘制，对航图进行区域着色指示地形的安全等级，在扇区内的障碍物以醒目颜色标记出来，实现辅助危险预警。该方法可以有效提升网格的检索效率，在更短时间内作出预警，以保证飞行安全，对扇形范围内的高程点进行采样，针对采样点执行进一步的预警判断，提升预警精度；根据不同精度需求可采用不同层级的网格，适应不同精度需求的飞行预警需求。
一种基于全球网格飞行安全预警方法系统

[发明专利]一种大型飞机入库的引导装置及方法-CN202311055367.9在审
发明人：陈凯;潘洁;朱金彪;白易奇;闫占霄 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种大型飞机入库的引导装置以及方法，该装置包括横向红外感应器和纵向红外感应器，横向红外感应器用于判断飞机是否纵向准确的停入停机位；纵向红外感应器用于判断飞机横向是否偏离停机位；横向红外感应器联动3色指示灯，分别为绿、黄、红三种颜色；纵向红外感应器联动2组引导灯，为红色箭头指示灯。本发明解决了因牵引车驾驶员存在视线盲区和地勤人员沟通不及时等问题，避免了大型飞机牵引入库时可能发生碰撞的风险，从而提高了大型飞机入库的安全性。
一种大型飞机入库引导装置方法

[发明专利]机场场面防撞辅助系统及航空器-CN202310631376.1在审
发明人：胡疋盈;李铁帅;郭九源;张展;范哲;龚博渊;于荟文 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请涉及民用飞机航电系统技术领域，尤其涉及一种机场场面防撞辅助系统及航空器。本申请提供的机场场面防撞辅助系统，包括机场场面防撞辅助系统包括探测单元、机载信息采集单元以及处理单元。当处理单元接收到监视系统有效信息时，则本申请提供的防撞辅助系统可根据第一障碍物信息、第二障碍物信息并结合飞机状态信息判断碰撞风险，保证判断碰撞风险的准确性。当处理单元接收到监视系统有误信息时，此时处理单元根据飞机状态信息和探测单元获得的第一障碍物信息判断碰撞风险，进而为飞行员提供防撞视觉辅助，降低碰撞风险，提升安全性。本申请实施例提供的航空器，由于包括上述的机场场面防撞辅助系统，因此也具有上述的技术效果。
机场场面辅助系统航空器

[发明专利]一种基于管制规则的空中冲突解脱方法及系统-CN202310289162.0在审
发明人：郭春波;杨春嵘;裴锡凯;尚德佳;惠文晓;文轶;范丽娟;孙伊洁 -专利权人：成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于管制规则的空中冲突解脱方法及系统，方法步骤包括：获取航空器前置信息，根据所述航空器前置信息进行冲突探测，以预判是否存在飞行冲突；若存在飞行冲突，根据所述航空器前置信息生成冲突解脱策略；将所述冲突解脱策略输出至航空管制端，以指挥冲突航空器根据所述冲突解脱策略进行改航避让。本发明根据航空器前置信息，结合航空器飞行趋势和两机间隔距离进行冲突探测，并结合冲突管制规则生成不同冲突场景下对应的冲突解脱策略，以指挥冲突航空器进行改航避让，为管制员提供解决两机对头冲突、两机航迹交叉、同向冲突以及垂直冲突等冲突场景的智能冲突解脱决策，冲突解决效率高，提升管制员冲突解脱能力和空管安全运行水平。
一种基于管制规则空中冲突解脱方法系统

[发明专利]一种空中危险接近自动报警器及其报警控制方法-CN202010551703.9有效
发明人：任可;郭湘川;张世坤;陈建明;苟江;李海 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中危险接近自动报警器，主要解决现有技术中两机存在间歇性报警和报警干扰的问题。该报警器包括用于向机场内的飞机发送信号的机场信号发射机，以及用于向其他飞机发送信号和接收其他飞机和机场信号的报警控制电路；所述报警控制电路包括飞机信号发射机、状态指示电路、稳压电路、脉冲振荡电路、声光报警电路、信号接收控制电路和飞机信号接收机。本发明通过在机场内设置机场信号发射机及信号接收控制电路，通过发射专用机场信号对各报警电路进行封闭，当飞机飞离机场一段距离不再接收到机场信号机发射的信号后，电路将自动解锁重新进入待报警状态，避免多架飞机在机场内相互发射和接收对方信息，减小报警干扰。
一种空中危险接近自动报警器及其报警控制方法

[发明专利]一种通航告警方法及系统-CN202310761874.8在审
发明人：陈奇;杨奎峰;万健;吴文才;高永烨;杨睿 -专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种通航告警方法及系统，其中，方法基于高度下沉状态或起飞后掉高度状态或下滑道偏离状态或过早下降状态或地形回避告警状态，并执行相应的通航告警提示动作，在各种不同通航飞行场景下，均可以降低通航飞行的误报警现象，进而避免飞行撞地事故频发。
一种通航告警方法系统

[发明专利]一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法-CN202110917958.7有效
发明人：崔志美;黄志都;唐捷;张炜;张玉波;冯玉斌;邬蓉蓉;饶夏锦;谭思源 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法。本发明将三维空间航线冲突检测利用三维时间轴进行求解，能够从一定程度上简化检测过程，计算量小，利于实现。在本发明中，该算法检测范围选取ADS‑B工作范围185千米，航线冲突处理范围为185千米，其选取范围大，在实际使用时需要进行调整，适当缩小检测范围，扩大航线冲突处理范围，以增加检测冲突比例。
一种架次无人机同时飞行航线冲突检测方法

[发明专利]H-ACAS目标监视容量及过载能力测试方法及系统-CN202210748144.X有效
发明人：李洪伟;冉银龙 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种H‑ACAS目标监视容量及过载能力测试方法及系统，该方法包括以下步骤：进行H‑ACAS的S模式目标监视容量与过载能力测试；其中，S模式目标具备ADS‑B OUT功能；进行H‑ACAS的C模式、S模式的混合目标容量测试；进行H‑ACAS监视过载能力测试；若上述三个测试全部通过，则H‑ACAS的目标监视容量及过载能力测试为合格；否则，为不合格。本发明提供了混合监视功能具体测试方法和步骤，而且系统构建灵活和高效。
acas 目标监视容量过载能力测试方法系统

[发明专利]基于多样环境因素的低空飞行器避撞预警系统及其方法-CN202310554918.X在审
发明人：丁恒;苏丽娟;杜国辉;雷晨;陆振李 -专利权人：深圳市喜悦智慧数据有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多样环境因素的低空飞行器避撞预警系统及其方法，涉及低空飞行器技术领域。本发明基于多样环境因素的低空飞行器避撞预警系统，包括处理器和探测设备，所述处理器连接有空管系统，所述处理器连接有城市三维模型库，所述处理器输出端连接有执行器。本发明若障碍物阻碍飞行器的正常安全飞行，通过处理器以及探测设备确定障碍物与飞行器在三维空间内的相对位置，再通过障碍物与飞行器在三维空间内的相对位置，集合飞行器的飞行数据，在三维空间内的规划绕飞航线，通过控制执行器控制调整飞行器的飞行高度、飞行速度、飞行角度以及飞行方向实现在三维空间内绕飞障碍物，从而避免了低空飞行时出现撞机的风险。
基于多样环境因素低空飞行器预警系统及其方法

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