[发明专利]一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法、系统和介质

权利要求书

1.一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，包括：

获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；

根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；

将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息；

将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息；

将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务。

2.根据权利要求1所述的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，所述预设编号规则，具体为：

将无人驾驶航空器的飞行任务点中一个任务点设为参考点，编号设为d₁；

将参考点和其他飞行任务点进行连线，得到参考点和其他飞行任务点距离值；

将所述距离值按照距离由小至大的顺序对飞行任务点进行编号，编号顺序为d₂，d₃，…，d_m，其中m表示飞行任务点的总个数。

3.根据权利要求2所述的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，还包括：

获取参考点和其他飞行任务点距离值中存在相同距离值信息；

提取相同距离值的飞行任务点信息；

根据相同距离值的飞行任务点和参考点信息，得到所述相同距离值的飞行任务点在参考点的方位信息；

根据预设方位先后顺序确定相同距离值的飞行任务点的编号。

4.根据权利要求1所述的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，所述预设飞行规则，具体为：

将无人驾驶航空器进行编号，编号顺序依次为f₁，f₂，…，f_n，其中n表示无人驾驶航空器的数量；

将无人驾驶航空器进行相互关联；

将编号靠前的无人驾驶航空器的控制权优于编号靠后的无人驾驶航空器；

基于编号最前的无人驾驶航空器，对其他无人驾驶航空器进行飞行控制。

5.根据权利要求4所述的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，还包括：

获取编号最前的无人驾驶航空器出现故障信息；

将编号第二前的无人驾驶航空器信息发送至预设控制端以代替出现故障的无人驾驶航空器；

将出现故障的无人驾驶航空器信息发送至预备控制端以进行单独控制。

6.根据权利要求1所述的一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法，其特征在于，还包括：

获取无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配方式信息；

根据无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配方式，得到无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配情况；

根据无人驾驶航空器和飞行任务点的匹配情况，对无人驾驶航空器或飞行任务点进行对应飞行控制措施。

7.一种多台无人驾驶航空器的联动控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法程序，所述一种多台无人驾驶航空器的联动控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取无人驾驶航空器的飞行任务信息；

根据无人驾驶航空器的飞行任务，得到无人驾驶航空器的飞行任务点信息；

将所述无人驾驶航空器的飞行任务点按照预设编号规则进行编号，得到飞行任务点的编号信息；

将飞行任务点的编号和无人驾驶航空器预设编号进行匹配，得到飞行任务点对应的无人驾驶航空器信息；

将飞行任务点按照编码信息发送至对应的无人驾驶航空器进行存储，无人驾驶航空器根据对应的飞行任务点按照预设飞行规则执行任务。