[发明专利]一种电子机械式制动卡钳及制动系统

说明书

一种电子机械式制动卡钳及制动系统，属于制动钳技术领域，该电子机械式制动卡钳，包括执行器、运动转化机构和制动钳体，执行器包括外壳体及其内部的电机和减速齿轮机构，电机的输出轴通过减速齿轮机构及运动转化机构与制动钳体相连，还包括用于制动夹紧过程中蓄能且制动释放过程使与制动钳体相连的部件回位的弹性回位机构，弹性回位机构设置在制动钳体的传动路径上，本发明的有益效果是，本发明可以替代液压制动钳中的矩形密封圈，具有机械主动回位的功能，使制动片与制动盘之间的间隙在合理间隙范围。

技术领域

本发明涉及制动钳技术领域，尤其涉及一种电子机械式制动卡钳及制动系统。

背景技术

随着车辆的电动化转型，线控制动系统逐步成为汽车行业的一大发展趋势，作为其中之一的电子机械式制动(EMB)系统，采用轮端电机直接驱动的形式，通过运动转化机构将电机的扭矩和旋转运动转化为连接件的推力和平移运动，推动制动片夹紧制动盘，从而获得刹车力。同时，电子机械制动作为一种新兴的制动系统，摒弃了真空助力器、液压管路等体积较大的部件，使得整车底盘布置更简单、更灵活，更具有压力调节速度快、精确，能够显著提高整车制动性能的优点。

现有的液压制动卡钳是通过矩形密封圈对运动转化机构中的丝杆螺母回位，并回到合理的位置，但电子干式制动器回位需要克服电机阻力和多级传动机构的阻力，阻力比液压制动卡钳大很多，使用原来设计的矩形圈已经不能满足电子干式制动器活塞回位的需要。

现有的电子机械式制动卡钳是通过电子控制完成对丝杆螺母(活塞)的回位，从而回到合理的位置，出现的问题是夹紧力判断会受到多种干扰。如惯性力的干扰，具体原理为按照牛顿第二定律，力等于质量乘以加速度或减速度(整车加速工况或能量回收的工况)，如果整车不是静止或匀速状态，会出现额外的惯性力，电控系统会因为行驶过程中整车的加速度或减速度导致误判，从而存在不能回到合理位置(制动片与制动盘之间的间隙为初始间隙)的风险。

公开号为CN115217871A的专利公开了一种电子机械制动钳、制动系统、汽车和设计方法，其中的电子机械制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括电机和传动机构，电机包括定子和转子，转子环绕在传动机构的外围，转子与传动机构的动力输入端传动连接，传动机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，传动机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。该电子机械制动钳虽然结构紧凑和占用空间小，但是仍然是通过电子控制来完成活塞的回位，依然不能解决活塞回位时无法回到初始位的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子机械式制动卡钳及制动系统，可以替代液压制动钳中的矩形密封圈，具有机械主动回位的功能，使制动片与制动盘之间的间隙在合理间隙范围。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述电子机械式制动卡钳，包括执行器、运动转化机构和制动钳体，所述执行器包括外壳体及其内部的电机和减速齿轮机构，所述电机的输出轴通过减速齿轮机构及运动转化机构与制动钳体相连，还包括用于制动夹紧过程中蓄能且制动释放过程使与制动钳体相连的部件回位的弹性回位机构，所述弹性回位机构设置在所述制动钳体的传动路径上。

所述弹性回位机构包括安装空间及其内设置的弹性件和中间件，所述弹性件通过中间件与所述减速齿轮机构或运动转化机构的传动件相连。

所述制动钳体的内壁上设置所述安装空间，所述安装空间为内侧开口的环形槽Ⅰ；所述中间件设置在所述安装空间内远离制动片的一端，且所述中间件与所述运动转化机构的丝杆螺母抱紧相连，所述弹性件与所述丝杆螺母套接相连。

所述中间件设置为抱紧套，所述抱紧套的一端设置有与所述弹性件卡接相连的限位凸台。

所述弹性件设置为沿轴向压缩蓄能的弹性件，包括波形弹簧和柱形螺旋弹簧。