[发明专利]一种电子机械式制动卡钳及制动系统

权利要求书

1.一种电子机械式制动卡钳，包括执行器、运动转化机构和制动钳体，所述执行器包括外壳体及其内部的电机和减速齿轮机构，所述电机的输出轴通过减速齿轮机构及运动转化机构与制动钳体相连，其特征在于，还包括用于制动夹紧过程中蓄能且制动释放过程使与制动钳体相连的部件回位的弹性回位机构，所述弹性回位机构设置在所述制动钳体的传动路径上。

2.根据权利要求1所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述弹性回位机构包括安装空间及其内设置的弹性件和中间件，所述弹性件通过中间件与所述减速齿轮机构或运动转化机构的传动件相连。

3.根据权利要求2所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述制动钳体的内壁上设置所述安装空间，所述安装空间为内侧开口的环形槽Ⅰ；所述中间件设置在所述安装空间内远离制动片的一端，且所述中间件与所述运动转化机构的丝杆螺母抱紧相连，所述弹性件与所述丝杆螺母套接相连。

4.根据权利要求3所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述中间件设置为抱紧套，所述抱紧套的一端设置有与所述弹性件卡接相连的限位凸台。

5.根据权利要求3所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述弹性件设置为沿轴向压缩蓄能的弹性件，包括波形弹簧和柱形螺旋弹簧。

6.根据权利要求2所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述外壳体包括所述减速齿轮机构表面覆盖设置的后端盖，所述安装空间包括所述后端盖与所述减速齿轮机构之间形成布置所述弹性件的定位空间，所述弹性件的两端分别通过限位柱与所述后端盖相连以保持初始蓄能力。

7.根据权利要求6所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述定位空间包括设置在所述减速齿轮机构的至少一个齿轮端面上或所述后端盖上的容置槽。

8.根据权利要求6所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述安装空间还包括所述减速齿轮机构的至少一个齿轮中心处设置的环形槽Ⅱ，所述中间件包括抱紧连接在所述环形槽Ⅱ内侧柱体上的中间拨环，所述中间拨环与所述弹性件的一端抵触相连。

9.根据权利要求6所述的电子机械式制动卡钳，其特征在于：所述弹性件设置为沿周向压缩蓄能的弹性件，包括卷簧和弧形螺旋弹簧。

10.一种制动系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的电子机械式制动卡钳。