[发明专利]巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速；根据目标车速和预设阈值，确定车速范围；根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同；重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程。本申请的方法，解决了自动挡商用车的下坡的制动和上坡过程中换挡时间过长导致的巡航平顺性不足的问题。

技术领域

本申请涉及商用自动挡汽车辅助驾驶技术，尤其涉及一种巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车作为人们生活中不可缺少的交通工具，也被赋予了更多的功能。其中，巡航制动系统的出现减少了驾驶员因疲劳驾驶造成交通事故的几率。

目前大多数商用自动挡汽车的巡航制动系统，为满足不同路况的制动功率需求，通常由多种辅助制动器相互协作，如发动机辅助制动器、电机制动器、液力缓速器等，通过制动扭矩分配等方法，各制动器之间相互补偿制动功率。传统巡航制动系统通常情况下，仅考虑解决长下坡路段的制动功率分配问题。

多种辅助制动器的制动方案大大提高了整车成本，提高了因为单一辅助制动器失效造成的巡航制动系统失效的概率，同时对于上坡路段的车速损失和平顺性的问题没有相应的解决策略。

发明内容

本申请提供一种巡航制动系统的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术方案巡航制动系统失效的几率高，同时对于上坡路段的车速损失和平顺性的问题没有相应的解决策略的问题。

一方面，本申请提供一种巡航制动系统的控制方法，包括：

在接收到巡航模式开启信号后，获取当前车辆的实时车速；

根据目标车速和预设阈值，确定车速范围；

根据所述车速范围和所述实时车速，设置巡航制动系统的模式，所述巡航制动系统的模式为下坡模式、上坡模式或定速模式中的一个，所述下坡模式或所述上坡模式是通过发动机辅助制动器进行制动的，所述下坡模式和所述上坡模式的制动方式不同；

重复获取当前车辆的实时车速以确定巡航制动系统的模式的操作，直至接收到巡航模式关闭信号结束流程。

可选地，若所述实时车速属于第一车速范围，则所述巡航制动系统为下坡模式，所述第一车速范围为大于目标车速与预设阈值的和的数值范围；

若所述实时车速属于第二车速范围，则所述巡航制动系统为上坡模式，所述第二车速范围为小于目标车速与预设阈值的差值的数值范围；

若所述实时车速属于第三车速范围，则所述巡航制动系统为定速模式，所述第三车速范围为目标车速小于等于目标车速与阈值的和，且大于等于目标车速与阈值的差值的数值范围。

可选地，在所述巡航制动系统的模式为下坡模式时，所述下坡模式的制动方式包括：

根据所述实时车速、所述目标车速以及车身质量计算需求制动功率，并开启所述发动机辅助制动器；

根据当前发动机转速、进气量以及中冷压力信息确定所述发动机辅助制动器的实际制动功率；

判断所述需求制动功率是否小于所述实际制动功率；

若所述实际制动功率小于等于所述需求制动功率，则降档至最近的降档档位；

重复上述步骤直到所述实时车速属于第三车速范围，关闭所述发动机辅助制动器。

可选地，在所述巡航制动系统的模式为上坡模式时，所述上坡模式的制动方式包括：