[发明专利]一种弓网接触力的动态控制方法及其相关组件

权利要求书

1.一种弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，应用于列车上的处理器，所述列车还包括受电弓，所述弓网接触力的控制方法包括：

确定所述列车的当前速度；

获取所述受电弓的工作参数，所述工作参数包括所述受电弓的型号、所述受电弓的碳滑板的开闭口方向、所述受电弓的弓臂的当前延伸高度和所述受电弓的气囊的当前压力中的一种或多种的组合；

根据所述当前速度和所述工作参数确定预设接触力；

将所述受电弓的当前接触力调节为所述预设接触力。

2.如权利要求1所述的弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，在根据所述的当前速度和所述工作参数确定预设接触力之前，还包括：

确定所述列车所在的行驶路线；

确定所述列车在所述行驶路线上对应的公里标；

根据所述的当前速度和所述工作参数确定预设接触力，包括：

根据所述公里标、所述当前速度和所述工作参数确定预设接触力。

3.如权利要求2所述的弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，在根据所述公里标、所述当前速度和所述工作参数确定预设接触力之后，还包括：

建立所述预设接触力与所述公里标之间的对应关系；

将所述对应关系发送给与所述列车所在的行驶路线相同的其他列车，以便所述其他列车根据所述对应关系控制所述其他列车自身的受电弓的接触力。

4.如权利要求1所述的弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，当所述工作参数包括所述气囊的当前压力时，所述列车还包括设置在所述气囊的容积室内的压力传感器，获取所述受电弓的工作参数，包括：

通过所述压力传感器获取所述气囊的容积室内的当前压力，并作为所述气囊的当前压力。

5.如权利要求4所述的弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，将所述受电弓的当前接触力控制为所述预设接触力，包括：

根据所述受电弓的当前接触力与所述预设接触力之间的差值，

根据所述差值调节所述气囊的当前压力，以便将所述当前接触力调节为所述预设接触力。

6.如权利要求1至5任一项所述的弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，根据所述的当前速度和所述工作参数确定预设接触力，将所述受电弓的当前接触力调节为所述预设接触力，包括：

根据所述的当前速度和所述工作参数确定预设接触力范围；

将所述受电弓的当前接触力调节为所述预设接触力范围内的任一接触力。

7.如权利要求6所述的弓网接触力的动态控制方法，其特征在于，所述列车还包括设置在受电弓处的接触力传感器，在将所述受电弓的当前接触力调节为所述预设接触力范围内的任一接触力之前，还包括：

通过所述接触力传感器确定所述受电弓的当前接触力；

判断所述当前接触力是否存在于所述预设接触力范围内；

若否，则进入将所述受电弓的当前接触力调节为所述预设接触力范围内的任一接触力的步骤。

8.一种弓网接触力的动态控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的弓网接触力的动态控制方法的步骤。

9.一种列车，其特征在于，包括列车本体，还包括如权利要求8所述的弓网接触力的动态控制装置；

所述列车本体与所述弓网接触力的动态控制装置连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的弓网接触力的动态控制方法的步骤。