[发明专利]节气门控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种节气门控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：在满足预设破冰激活条件且发动机水温低于预设温度阈值的情况下，控制节气门执行破冰操作；在确定所述破冰操作的结果为破冰失败的情况下，若满足所述预设破冰激活条件，则再次控制所述节气门执行所述破冰操作。如此可以在首次破冰失败的情况下，绕过发动机水温的限制条件再次执行破冰操作，提高节气门破冰的成功率。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种节气门控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在冬季严寒地区行车过程中，水汽遇冷会凝结为小水珠，停车后水珠会顺着管路流到节气门阀板及管壁上，随着温度的逐渐降低而凝结成冰。待下次发动机再次启动时，节气门阀板因结冰卡滞而无法动作。在现有的节气门破冰策略下，能够轻微缓解节气门结冰带来的影响，在结冰厚重的情况下，冰块仍无法从节气门上破除，影响车辆正常行驶。

发明内容

本申请实施例提供了一种节气门控制方法、装置、车辆及存储介质，可以提高节气门破冰的成功率。

第一方面，本申请实施例提供了一种节气门控制方法，包括：

在满足预设破冰激活条件且发动机水温低于预设水温阈值的情况下，控制节气门执行破冰操作；

在确定所述破冰操作的结果为破冰失败的情况下，若满足所述预设破冰激活条件，则再次控制所述节气门执行所述破冰操作。

在一种可能的实现方式中，所述控制节气门执行破冰操作，包括：

控制所述节气门的阀板在第一预设时长内达到第一目标开度，并控制所述节气门的阀板在第二预设时长内达到第二目标开度，所述第二目标开度大于或小于所述第一目标开度。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述节气门的阀板在第二预设时长内达到第二目标开度之后，所述方法还包括：

判断所述节气门的阀板是否在所述第一预设时长内达到所述第一目标开度且在所述第二预设时长内达到所述第二目标开度；

若否，则再次执行所述控制所述节气门的阀板在第一预设时长内达到第一目标开度，并控制所述节气门的阀板在所述第二预设时长内达到第二目标开度的步骤，直至所述节气门的阀板在所述第一预设时长内达到所述第一目标开度且在所述第二预设时长内达到第二目标开度，或者直至控制所述节气门的阀板在第一预设时长内达到第一目标开度，并控制所述节气门的阀板在所述第二预设时长内达到第二目标开度的次数达到预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述节气门的阀板在所述第一预设时长结束时未达到所述第一目标开度和/或在所述第二预设时长结束时未达到所述第二目标开度，则确定所述破冰操作的结果为破冰失败。

在一种可能的实现方式中，所述再次控制所述节气门执行所述破冰操作之后，所述方法还包括：

若所述节气门的阀板在所述第一预设时长内达到所述第一目标开度且在所述第二预设时长内达到第二目标开度，则确定再次控制所述节气门执行的破冰操作的结果为破冰成功。

在一种可能的实现方式中，所述再次控制所述节气门执行所述破冰操作之后，所述方法还还包括：

若所述节气门的阀板在所述第一预设时长结束时未达到所述第一目标开度和/或在所述第二预设时长结束时未达到第二目标开度，则确定再次控制所述节气门执行的破冰操作的结果为破冰失败，并再次执行所述在确定所述破冰操作的结果为破冰失败的情况下，若满足所述预设破冰激活条件，则再次控制所述节气门执行所述破冰操作的步骤，直至确定所述破冰操作的结果为破冰成功。

在一种可能的实现方式中，所述预设破冰激活条件包括：车辆所处的环境温度低于预设温度阈值。