[发明专利]节气门控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种节气门控制方法，其特征在于，包括：

在满足预设破冰激活条件且发动机水温低于预设水温阈值的情况下，控制节气门执行破冰操作；

在确定所述破冰操作的结果为破冰失败的情况下，若满足所述预设破冰激活条件，则再次控制所述节气门执行所述破冰操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节气门执行破冰操作，包括：

控制所述节气门的阀板在第一预设时长内达到第一目标开度，并控制所述节气门的阀板在第二预设时长内达到第二目标开度，所述第二目标开度大于或小于所述第一目标开度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述节气门的阀板在第二预设时长内达到第二目标开度之后，所述方法还包括：

判断所述节气门的阀板是否在所述第一预设时长内达到所述第一目标开度且在所述第二预设时长内达到所述第二目标开度；

若否，则再次执行所述控制所述节气门的阀板在第一预设时长内达到第一目标开度，并控制所述节气门的阀板在所述第二预设时长内达到第二目标开度的步骤，直至所述节气门的阀板在所述第一预设时长内达到所述第一目标开度且在所述第二预设时长内达到第二目标开度，或者直至控制所述节气门的阀板在第一预设时长内达到第一目标开度，并控制所述节气门的阀板在所述第二预设时长内达到第二目标开度的次数达到预设阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述节气门的阀板在所述第一预设时长结束时未达到所述第一目标开度和/或在所述第二预设时长结束时未达到所述第二目标开度，则确定所述破冰操作的结果为破冰失败。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述再次控制所述节气门执行所述破冰操作之后，所述方法还包括：

若所述节气门的阀板在所述第一预设时长内达到所述第一目标开度且在所述第二预设时长内达到第二目标开度，则确定再次控制所述节气门执行的破冰操作的结果为破冰成功。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述再次控制所述节气门执行所述破冰操作之后，所述方法还还包括：

若所述节气门的阀板在所述第一预设时长结束时未达到所述第一目标开度和/或在所述第二预设时长结束时未达到第二目标开度，则确定再次控制所述节气门执行的破冰操作的结果为破冰失败，并再次执行所述在确定所述破冰操作的结果为破冰失败的情况下，若满足所述预设破冰激活条件，则再次控制所述节气门执行所述破冰操作的步骤，直至确定所述破冰操作的结果为破冰成功。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设破冰激活条件包括：车辆所处的环境温度低于预设温度阈值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设破冰激活条件还包括以下至少一项：发动机转速小于预设转速阈值、所述车辆的电瓶电压处于预设电压范围内、所述节气门驱动级正常运行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述预设破冰激活条件包括所述发动机转速小于预设转速阈值，则所述预设破冰激活条件还包括：所述车辆的移动速度小于预设车速阈值。

10.一种节气门控制装置，其特征在于，包括：

首次破冰模块，用于在满足预设破冰激活条件且发动机水温低于第一预设温度阈值的情况下，控制节气门执行破冰操作；

再次破冰模块，用于在确定所述破冰操作的结果为破冰失败的情况下，若满足所述预设破冰激活条件，则再次控制所述节气门执行所述破冰操作。

11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及节气门；

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于调用所述程序指令，并执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-9任一项的方法步骤。