[发明专利]混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：若车辆处于驱动状态，获取车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率；根据预设的分析模型，得到当前车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率在车辆分别处于发动机直驱模式、混合驱动模式、纯电驱动模式三种驱动模式下的瞬时效率；其中，混合驱动模式的瞬时效率为发动机、发电机和驱动电机可配合达到的最大效率；以瞬时效率最大的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出最佳驱动模式所对应的控制策略；选取最大瞬时效率的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出所对应的控制策略即可使驾驶人员对当前驾驶模式进行调整，进一步提高车辆在驾驶过程中的节能效果。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，混合动力汽车作为节能汽车领域的重要组成部分，具有良好的节能减排性能，得到国家大力推广。

行星排混合动力系统能实现发动机转速与扭矩的双解耦，运行效率高，是目前混合动力系统的主要构型之一。然而，现有混合动力汽车往往仅对发动机效率进行控制寻优，尚未考虑混动驱动状态下的整体效率，以及整体效率下所对应的各部件控制策略，无法最大限度提升行星排混合动力汽车的节能性能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前行星排混合动力系统中混合驱动模式难以最大限度提升效率和节能性能的问题。

第一方面，本发明提供一种混合动力系统的寻优控制方法，采用如下技术方案：

一种混合动力系统的寻优控制方法，其包括以下步骤：

若车辆处于驱动状态，获取车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率；其中，电池需求功率包括充电功率和放电功率；

根据预设的分析模型，得到当前所述车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率在车辆分别处于发动机直驱模式、混合驱动模式、纯电驱动模式三种驱动模式下的瞬时效率；其中，所述混合驱动模式的瞬时效率为发动机、发电机和驱动电机可配合达到的最大效率；

以瞬时效率最大的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出所述最佳驱动模式所对应的控制策略；其中，所述控制策略为参与驱动模式运行的多个装置的工作点。

一些实施例中，所述分析模型中根据当前车轮转速、车轮需求功率、电池需求功率得到混合驱动模式的瞬时效率的具体过程包括以下步骤：

根据所述车轮转速，得到满足所述车轮转速的分离因子取值范围，并进一步离散所述分离因子取值范围，得到分离因子序列；

根据所述分离因子序列、所述车轮需求功率、所述电池需求功率以及混动系统电平衡原则，得到所述分离因子序列中各个分离因子对应的发动机需求扭矩；

根据各个分离因子对应的发动机需求扭矩，得到最优分离因子以及最优分离因子所对应的发动机扭矩、发电机扭矩以及驱动电机扭矩，并进一步计算得到混合驱动模式的瞬时效率。

一些实施例中，所述根据所述车轮转速，得到满足所述车轮转速的分离因子取值范围，并进一步离散所述分离因子取值范围，得到分离因子序列，包括以下步骤：

根据所述车轮转速、发动机允许工作的转速范围以及发电机允许工作的转速范围，得到对应的发动机转速取值范围；

根据所述发动机转速取值范围得到分离因子的取值范围，并进一步对分离因子离散化，得到对应的分离因子序列。

一些实施例中，所述根据所述车轮转速、发动机允许工作的转速范围以及发电机允许工作的转速范围，得到对应的发动机转速取值范围中，分离因子计算过程为：