[发明专利]混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力系统的寻优控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

若车辆处于驱动状态，获取车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率；其中，电池需求功率包括充电功率和放电功率；

根据预设的分析模型，得到当前所述车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率在车辆分别处于发动机直驱模式、混合驱动模式、纯电驱动模式三种驱动模式下的瞬时效率；其中，所述混合驱动模式的瞬时效率为发动机、发电机和驱动电机可配合达到的最大效率；

以瞬时效率最大的驱动模式作为最佳驱动模式，并输出所述最佳驱动模式所对应的控制策略；其中，所述控制策略为参与驱动模式运行的多个装置的工作点。

2.如权利要求1所述的混合动力系统的寻优控制方法，其特征在于，所述分析模型中根据当前车轮转速、车轮需求功率、电池需求功率得到混合驱动模式的瞬时效率的具体过程包括以下步骤：

根据所述车轮转速，得到满足所述车轮转速的分离因子取值范围，并进一步离散所述分离因子取值范围，得到分离因子序列；

根据所述分离因子序列、所述车轮需求功率、所述电池需求功率以及混动系统电平衡原则，得到所述分离因子序列中各个分离因子对应的发动机需求扭矩；

根据各个分离因子对应的发动机需求扭矩，得到最优分离因子以及最优分离因子所对应的发动机扭矩、发电机扭矩以及驱动电机扭矩，并进一步计算得到混合驱动模式的瞬时效率。

3.如权利要求2所述的混合动力系统的寻优控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮转速，得到满足所述车轮转速的分离因子取值范围，并进一步离散所述分离因子取值范围，得到分离因子序列，包括以下步骤：

根据所述车轮转速、发动机允许工作的转速范围以及发电机允许工作的转速范围，得到对应的发动机转速取值范围；

根据所述发动机转速取值范围得到分离因子的取值范围，并进一步对分离因子离散化，得到对应的分离因子序列。

4.如权利要求3所述的混合动力系统的寻优控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮转速、发动机允许工作的转速范围以及发电机允许工作的转速范围，得到对应的发动机转速取值范围中，分离因子计算过程为：

其中，n_wh为车轮转速，P_wh为车轮需求功率；n_eng为发动机转速，k为行星排特征参数，i_fd为主减速器速比。

5.如权利要求2所述的混合动力系统的寻优控制方法，其特征在于，所述根据所述分离因子序列、所述车轮需求功率、所述电池需求功率以及混动系统电平衡原则，得到所述分离因子序列中各个分离因子对应的发动机需求扭矩，包括以下步骤：

根据所述分离因子序列，得到分离因子序列中每个所述分离因子对应的发动机扭矩的取值范围，并进一步对发动机扭矩离散化，得到每个所述分离因子对应的发动机扭矩序列；

根据混合动力系统电平衡原则，得到所述发动机扭矩序列中电平衡误差最小的发动机扭矩作为所对应的分离因子所确定的发动机需求扭矩。

6.如权利要求2所述的混合动力系统的寻优控制方法方法，其特征在于，所述根据各个分离因子对应的发动机需求扭矩，得到最优分离因子以及最优分离因子所对应的发动机扭矩、发电机扭矩以及驱动电机扭矩，并进一步计算得到混合驱动模式的瞬时效率，包括以下步骤：

根据发动机需求扭矩，得到每个分离因子对应的发动机燃油效率，并进一步计算得到对应的喷油率；

以最小喷油率对应的分离因子作为最优分离因子，确定最优发动机扭矩、最优发电机扭矩以及最优驱动电机扭矩，并进一步计算得到混合驱动模式的瞬时效率。