[发明专利]电动液压制动器

说明书

根据至少一个实施方式，本公开提供一种电动液压制动器，该电动液压制动器包括：多个轮制动器，所述多个轮制动器被配置成将制动力供应到车辆的车轮；贮存器，所述贮存器存储制动油；主缸，所述主缸连接到所述贮存器并被配置成与马达协作地产生液压；液压回路，所述液压回路被配置成将所述液压选择性地传送到所述多个轮制动器，所述液压回路包括将所述液压传送到一对前轮制动器的前轮液压回路、将所述液压传送到一对后轮制动器的后轮液压回路以及多个电磁阀；第一控制器，所述第一控制器被配置成根据制动输入来控制所述马达和所述液压回路；和第二控制器，所述第二控制器被配置成当所述第一控制器出现故障时，控制所述马达和所述前轮液压回路。

技术领域

本公开涉及一种电动液压制动器。

背景技术

本部分的描述在不配置相关技术的情况下，仅提供本公开的背景信息。

一种电动液压制动器使用电动马达产生液压，并且通过将液压传送到车轮气缸而在每个车轮气缸处产生制动力。电动液压制动器使其易于单独地控制在每个车轮制动器处产生的制动力，因此，可以轻松实现诸如电子稳定控制(ESC)系统或防抱死制动系统(ABS)的功能。

ESC是用于在行驶过程中车辆的姿态变得不稳定时而保持车辆姿态稳定。导致车辆姿态不稳定的因素是由于雨、雪、沙等造成的湿滑路面条件、诸如快速曲折行驶的运动惯性等。当车辆姿态危险时，ESC系统通过控制制动器和发动机扭矩来保持车辆姿态稳定。

需要制动系统的冗余设计，以防止由于电子操作的制动系统出现故障而导致的危险。例如，当车辆的制动系统出现电子故障时，驾驶员可以通过使用脚力踩下踏板而直接产生制动力。替代地，也可以将制动系统配置为2箱型，并且当一个制动系统出现故障时，使用另一制动系统产生制动力。

然而，当制动系统被配置为2箱型时，存在的问题是：在发动机室中安装两个制动系统的空间方面受到物理限制。此外，存在的另一问题是：需要额外的空间和零件以借助管道连接两个控制器。

发明内容

根据至少一个实施方式，本公开提供了一种电动液压制动器，该电动液压制动器包括：多个轮制动器，所述多个轮制动器被配置成将制动力供应到车辆的车轮；贮存器，所述贮存器储存制动油；主缸，所述主缸连接到所述贮存器，并且被配置成与马达协作地产生液压；液压回路，所述液压回路被配置成将所述液压选择性地传送到所述多个轮制动器，所述液压回路包括将所述液压传送到一对前轮制动器的前轮液压回路、将所述液压传送到一对后轮制动器的后轮液压回路以及多个电磁阀；第一控制器，所述第一控制器被配置成根据制动输入来控制所述马达和所述液压回路；以及第二控制器，所述第二控制器被配置成当所述第一控制器出现故障时，控制所述马达和所述前轮液压回路。

附图说明

图1是根据本公开一实施方式的电动液压制动器的液压回路图。

图2是示出根据本公开一实施方式在第一控制器和第二控制器与电动液压制动器的多个电磁阀之间的控制关系的表格。

图3是示出根据本公开一实施方式在电动液压制动器处于正常状态下的制动油流动的液压回路图。

图4是示出根据本公开一实施方式在电动液压制动器的后轮液压回路中出现故障时的制动油流动的液压回路图。

图5是示出根据本公开一实施方式在电动液压制动器的前轮液压回路中出现故障时的制动油流动的液压回路图。

图6是示出根据本公开一实施方式在电动液压制动器的第二控制器中出现故障时的制动油流动的液压回路图。

图7是示出根据本公开一实施方式在电动液压制动器的第一控制器中出现故障时的制动油流动的液压回路图。

具体实施方式

根据本公开的一实施方式的电动液压制动器可以通过在一个机械包中仅双重设计控制器来实现车辆的制动系统的冗余。