[发明专利]电动液压制动器

权利要求书

1.一种电动液压制动器，该电动液压制动器包括：

多个轮制动器，所述多个轮制动器被配置成将制动力供应到车辆的车轮；

贮存器，所述贮存器存储制动油；

主缸，所述主缸连接到所述贮存器，并且被配置成与马达协作地产生液压；

液压回路，所述液压回路被配置成将所述液压选择性地传送到所述多个轮制动器，所述液压回路包括将所述液压传送到一对前轮制动器的前轮液压回路、将所述液压传送到一对后轮制动器的后轮液压回路以及多个电磁阀；

第一控制器，所述第一控制器被配置成根据制动输入来控制所述马达和所述液压回路；以及

第二控制器，所述第二控制器被配置成当所述第一控制器出现故障时，控制所述马达和所述前轮液压回路。

2.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述主缸具有双重结构，该双重结构的内部空间被活塞分成第一室和第二室，并且

所述主缸根据所述第一控制器和所述第二控制器中的一者或多者的制动信号将所述液压供应到所述多个轮制动器。

3.根据权利要求2所述的电动液压制动器，其中，所述前轮液压回路包括：

第一主控制阀，所述第一主控制阀被配置成控制从所述第一室供应的液压；

多个入口阀，所述多个入口阀被配置成控制被传送到所述一对前轮制动器中的至少一者的液压；以及

多个出口阀，所述多个出口阀被配置成控制从所述一对前轮制动器中的至少一者被传送到所述贮存器的液压。

4.根据权利要求3所述的电动液压制动器，其中，所述前轮液压回路还包括：

第一主流动路径，所述第一主流动路径连接所述主缸和所述第一主控制阀；

多个入口流动路径，所述多个入口流动路径经由所述入口阀连接所述第一主控制阀和所述一对前轮制动器中的至少一者；以及

多个出口流动路径，所述多个出口流动路径连接所述一对前轮制动器中的至少一者和所述贮存器。

5.根据权利要求2所述的电动液压制动器，其中，所述后轮液压回路包括：

第二主控制阀，所述第二主控制阀被配置成控制从所述第二室供应的液压；

多个入口阀，所述多个入口阀被配置成控制被传送到所述一对后轮制动器中的至少一者的液压；以及

多个出口阀，所述多个出口阀被配置成控制从所述一对后轮制动器中的至少一者被传送到所述贮存器的液压。

6.根据权利要求5所述的电动液压制动器，其中，所述后轮液压回路还包括：

第二主流动路径，所述第二主流动路径连接所述主缸和所述第二主控制阀；

多个入口流动路径，所述多个入口流动路径经由所述入口阀连接所述第二主控制阀和所述一对后轮制动器中的至少一者；以及

多个出口流动路径，所述多个出口流动路径连接所述一对后轮制动器中的至少一者和所述贮存器。

7.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述马达具有双绕组结构，并且所述第一控制器和所述第二控制器各控制所述马达的50％。

8.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述第一控制器进一步被配置成当所述第二控制器出现故障时，控制所述马达和所述液压回路。

9.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述第一控制器控制右后轮电子驻车制动器，并且

所述第二控制器控制左后轮电子驻车制动器。

10.根据权利要求1所述的电动液压制动器，其中，所述第一控制器和所述第二控制器通过借助实时通信彼此协作来控制所述液压回路。

11.根据权利要求1所述的电动液压制动器，所述电动液压制动器还包括：

混合流动路径，所述混合流动路径连接所述前轮液压回路和所述后轮液压回路；以及

混合阀，所述混合阀被安装在所述混合流动路径中，并且被配置成将所述液压选择性地传送到所述多个轮制动器。