[发明专利]一种玻璃拉管缺陷检测方法及系统有效
| 申请号: | 202211243869.X | 申请日: | 2022-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN115311283B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
| 发明(设计)人: | 刘东昕;刘培训;何振强;刘坤;郑胜利;安晓娜 | 申请(专利权)人: | 山东鲁玻玻璃科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/143;G06T7/187 |
| 代理公司: | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人: | 李新苗 |
| 地址: | 272500 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 玻璃 拉管 缺陷 检测 方法 系统 | ||
1.一种玻璃拉管缺陷检测方法,其特征在于,该方法包括:
采集待检测玻璃拉管制品图像;
构建待检测玻璃拉管制品图像的整体亮度直方图,将整体亮度直方图中最低波谷点对应的亮度值作为第一分割阈值;对亮度值大于第一分割阈值的像素点进行连通域分析,得到多个疑似缺陷区域;
构建每个疑似缺陷区域的局部亮度直方图,利用每个局部亮度直方图中最高点左侧递减程度出现骤变的亮度值,将每个局部亮度直方图的亮度分布区间分割为过渡区间和曝光区间;将每个疑似缺陷区域中过渡区间与曝光区间所占区间的比值,作为每个疑似缺陷区域为反光区域的概率;
利用每个局部亮度直方图中最高点左侧递减程度出现骤变的亮度值,将每个局部亮度直方图的亮度分布区间分割为过渡区间和曝光区间的步骤包括:从亮度直方图中最高点左侧选取任一亮度级作为目标亮度级;从目标亮度级开始向左侧依次选取与其相邻的多个相邻亮度级;将目标亮度级的多个相邻亮度级,按照相邻顺序两两一组划分为多组相邻亮度级;在每组相邻亮度级中用接近目标亮度级的相邻亮度级,减去远离目标亮度级的相邻亮度级,得到每组相邻亮度级的差值;将得到的全部差值的和值,作为目标亮度级对应的频数差值;按照目标亮度级对应的频数差值,计算出局部亮度直方图中最高点左侧每个亮度级对应的频数差值;将局部亮度直方图中最高点左侧第一个位于预设频数差值区间的亮度级,作为该局部亮度直方图对应的第二分割阈值;利用每个局部亮度直方图对应的第二分割阈值,将每个局部亮度直方图的亮度分布区间分割为过渡区间和曝光区间;
当每个疑似缺陷区域为反光区域的概率小于预设概率阈值时,将该疑似缺陷区域筛选出作为剩余疑似缺陷区域;
获取每个剩余疑似缺陷区域中多个位置沿水平方向的直径,将每个位置的直径穿过全部像素点的亮度值和值作为该位置的光照强度值;
从剩余疑似缺陷区域中选取直径与光照强度值呈单调递增的区域作为裂纹缺陷区域;
当待检测玻璃拉管制品图像中存在裂纹缺陷区域时,判定待检测玻璃拉管制品为异常产品,否则待检测玻璃拉管制品为正常产品。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法,其特征在于,所述利用每个局部亮度直方图对应的第二分割阈值,将每个局部亮度直方图的亮度分布区间分割为过渡区间和曝光区间的步骤包括:
获取每个局部亮度直方图的亮度分布区间,同时获取每个局部亮度直方图的最小亮度级和最大亮度级;
将每个局部亮度直方图中最小亮度级与第二分割阈值之间的区间,作为该局部亮度直方图的过渡区间;
将每个局部亮度直方图中第二分割阈值与最大亮度级之间的区间,作为该局部亮度直方图的曝光区间。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法,其特征在于,所述获取每个剩余疑似缺陷区域中多个位置沿水平方向的直径的步骤包括:
选取任一剩余疑似缺陷区域中一条侧边上的任一像素点作为初始像素点,过初始像素点做水平方向的直线,直线与该剩余疑似缺陷区域中另一条侧边上相交的像素点作为终止像素点;
将初始像素点与终止像素点之间的距离作为初始像素点所在位置的直径,同理得到每个剩余疑似缺陷区域中多个位置沿水平方向的直径。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃拉管缺陷检测方法,其特征在于,所述从剩余疑似缺陷区域中选取直径与光照强度值呈单调递增的区域作为裂纹缺陷区域的步骤包括:
由每个剩余疑似缺陷区域中每个位置的直径和光照强度值组成一个二元组;
将每个剩余疑似缺陷区域的全部二元组按照直径从小到大排序,若该剩余疑似缺陷区域随着直径递增光照强度值也呈单调递增,则将该剩余疑似缺陷区域标记为裂纹缺陷区域。
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