[发明专利]一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法

说明书

本发明提供一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法。包括如下步骤：在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。本发明可以有效的防止事故扩大，降低企业经济损失。

技术领域

本发明涉及火电厂门式斗轮机技术领域，尤其涉及一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法。

背景技术

活动梁是门式斗轮机设备中的重要组成部分，通过卷扬机、滑轮组和承重钢丝控制其升降，活动梁上搭载斗轮、皮带和卸料小车等实现堆取料功能。正常情况下，活动梁通过卷扬机等控制实现其升降动作，当升降系统发生故障会导致活动梁突降，目前的处理方式是通过斗轮机司机在现场通过人工观察的方式，当看到发现活动梁突降事故发生后及时触发急停保护按钮，闭锁卷扬机设备运行，防止事故扩大，这种防护方式对司机的技能水平和责任心的要求极高，一旦出现处理不及时等情况往往会导致门式斗轮机造成不可逆的设备损伤，造成设备长时间停机，严重威胁企业安全生产和经济效益。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法。本发明采用的技术手段如下：

一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，包括如下步骤：

在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；

获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；

对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；

利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；

多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。

进一步地，标识模块包括红色模块和绿色模块，所述原始图像预处理包括如下步骤：

对生成的HSV图像逐行扫描，对在红色色域范围内的像素点规划为二值化的白色，对不在红色色域范围内的像素点规划为二值化的黑色，将新生成的二值化图像命名为img_1；对在绿色色域范围内的像素点规划为二值化的白色，对不在绿色色域范围内的像素点规划为二值化的黑色，将新生成的二值化图像命名为img_2；其中，在HSV色彩空间中的数值范围如下：

红色:H∈[0，10]∪[156，180]；S∈[43，255]；V∈[46，255]

绿色：H∈[35，77]；S∈[43，255]；V∈[46，255]。

进一步地，所述原始图像预处理还包括如下步骤：

对img_1和img_2分别进行一次闭运算，从而填充色域二值化之后出现的孔洞，使得特征颜色区域能够出现稳定特定的连通域。

进一步地，利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征具体包括如下步骤：

判断标识模块的二值化图像中是否存在2个连通域，如果不存在则清空标识模块中心坐标第一组点位数值，如果存在则判断标识模块连通域的第一组中心坐标位是否为空；