[发明专利]一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法

权利要求书

1.一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；

获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；

对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；

利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；

多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。

2.根据权利要求1所述的门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，标识模块包括红色模块和绿色模块，所述原始图像预处理包括如下步骤：

对生成的HSV图像逐行扫描，对在红色色域范围内的像素点规划为二值化的白色，对不在红色色域范围内的像素点规划为二值化的黑色，将新生成的二值化图像命名为img_1；对在绿色色域范围内的像素点规划为二值化的白色，对不在绿色色域范围内的像素点规划为二值化的黑色，将新生成的二值化图像命名为img_2；其中，在HSV色彩空间中的数值范围如下：

红色:H∈[0，10]∪[156，180]；S∈[43，255]；V∈[46，255]

绿色：H∈[35，77]；S∈[43，255]；V∈[46，255]。

3.根据权利要求2所述的门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，所述原始图像预处理还包括如下步骤：

对img_1和img_2分别进行一次闭运算，从而填充色域二值化之后出现的孔洞，使得特征颜色区域能够出现稳定特定的连通域。

4.根据权利要求1所述的门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征具体包括如下步骤：

判断标识模块的二值化图像中是否存在2个连通域，如果不存在则清空标识模块中心坐标第一组点位数值，如果存在则判断标识模块连通域的第一组中心坐标位是否为空；

判断结果为标识模块连通域第一组中心点坐标如果为空，则将此刻的标识模块连通域中心点坐标赋值给第一组坐标数据，否则将两个中心点坐标赋值给第二组坐标数据；

第一组坐标数据和第二组坐标数据均获得赋值的情况下，计算每组中心坐标的向量，对连续两帧图像得出的两组坐标数据构成的两个向量计算向量夹角。

5.根据权利要求1所述的门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，多组彩色标识模块中的任一组夹角超过10°，则判断滑轮组超速运动。

6.根据权利要求1所述的门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，所述摄像机采用全彩高清数字相机，在光线较暗的情况下会自动切换至夜视效果，滑轮组上还设有LED照明设备，控制系统接收到摄像机传输的夜视状态信号时，控制LED照明设备启动。