[发明专利]单挡纯电动汽车的控制方法

说明书

本发明涉及一种单挡纯电动汽车的控制方法，步骤如下：1）收到换挡操作请求，且满足所述换挡操作对应的换挡条件时，将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态，并根据所述换挡状态进行对应的控制操作，所述换挡操作包括调速、进挡、退挡，所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态；2）判断换挡操作是否成功，若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态，并根据所述成功状态进行控制操作，若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态，并根据所述失败状态进行控制操作；3）将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。实现了换挡及行驶过程的平稳、无冲击、无噪音，提高了单挡纯电动汽车的驾驶体验感。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车的技术领域，特别涉及一种单挡纯电动汽车的控制方法。

背景技术

随着人们环境保护意识的增强，发展新能源汽车已成为了大势所趋，新能源汽车可以解决燃油汽车带来的诸多问题，例如污染环境，影响气候，以及带来全球变暖等等。

目前，新能源汽车包括单挡纯电动汽车，单挡纯电动汽车的减速器为单挡减速器，单挡减速器的结构简单、成本低，且不会因换挡而产生动力的中断，使得单挡纯电动汽车的驾驶感受更好。但现在的单挡纯电动的驱动控制仍然存在诸多缺陷，无法解决换挡和行驶过程中产生的冲击、噪音等问题，使得单挡纯电动汽车的驾驶体验感不佳。因此如何提高单挡纯电动汽车的驾驶体验感是亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种单挡纯电动汽车的控制方法，其可实现换挡及行驶过程平稳、无冲击、无噪音，提高了单挡纯电动汽车的驾驶体验感。

本发明的技术方案是：单挡纯电动汽车的控制方法，步骤如下：

1）收到换挡操作请求，且满足所述换挡操作对应的换挡条件时，将汽车的控制状态切换至与换挡操作对应的换挡状态，并根据所述换挡状态进行对应的控制操作，所述换挡操作包括调速、进挡、退挡，所述换挡状态包括调速状态、进挡状态、退挡状态；

2）判断换挡操作是否成功，若成功则将所述控制状态从换挡状态切换至成功状态，并根据所述成功状态进行控制操作，若失败则将所述控制状态从换挡状态切换至失败状态，并根据所述失败状态进行控制操作；

3）将控制状态从成功状态或失败状态切换至空闲状态。

在步骤1）中，所述换挡操作为调速时，则在收到调速请求，且满足第一换挡条件时，将所述控制状态从所述空闲状态切换至调速状态，并根据调速状态进行对应的控制操作；

所述换挡操作为进挡时，则在收到进挡请求，且满足第二换挡条件时，将所述控制状态从调速状态切换至进挡状态，并根据进挡状态进行对应的控制操作；

所述换挡操作为退挡时，则在收到退挡请求，且满足第三换挡条件时，将所述控制状态从所述空闲状态切换至退挡状态，并根据退挡状态进行对应的控制操作。

根据调速状态进行对应的控制操作包括：通过整车控制器将驱动电机的转速调速至目标转速，将是否控制所述驱动电机的转速设置为是，将是否在换挡过程中设置为是；

根据进挡状态进行对应的控制操作包括：通过整车控制器判断是否控制所述驱动电机的转速，将是否在换挡过程中设置为是，并设置挂挡电流；

根据退挡状态进行对应的控制操作包括：通过整车控制器对所述驱动电机的扭矩进行控制，将是否控制驱动电机的转速设置为否，将是否在换挡过程中设置为是，并设置挂挡电流。

所述第一换挡条件包括：收到挂挡请求；换挡允许指令为是；挡位状态处于未挂挡状态；

所述第二换挡条件包括：所述控制状态为调速状态；换挡允许指令为是；驱动电机的目标转速减去实际转速的差值大于或等于第二转速阈值，且小于或等于第三转速阈值；

所述第三换挡条件包括：收到脱挡请求；所述挡位状态处于挂挡状态。