[发明专利]应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机

说明书

本发明属于舵机技术领域，具体公开了一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机。锁定装置包括壳体、锁止机构以驱动机构。壳体设置有安装腔和安装孔，安装孔与安装腔连通；锁止机构包括锁销轴，锁销轴具有伸出于壳体外的锁止位置和缩回于壳体内的解锁位置；驱动机构包括旋转推动组件、动力组件以及推杆组件，旋转推动组件设置于安装腔，动力组件设置于壳体上，推杆组件的一端与动力组件连接，另一端与旋转推动组件驱动连接；对动力组件通瞬时电流时，动力组件驱动推杆组件带动旋转推动组件旋转，以使锁销轴在锁止位置和解锁位置之间切换。本发明可以解决现有技术中应用于电动舵机传动机构的锁定装置能耗大、不能长期使用的难题。

技术领域

本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机。

背景技术

锁定装置是航天系统工程中确保组件间可靠连接与分离的关键机构，当前航天系统中的电动舵机的传动机构的锁定装置主要使用电磁解锁方式，以弹簧预紧进行锁定，通电后通过电磁力克服弹簧力进行解锁，该方式在导弹舵面零位锁定方面广泛应用。在弹载舵系统中，由于现有的锁定装置需要持续通电进行解锁，造成严重发热及弹上能源消耗，不能长期使用，在未来导弹长航时、低功耗趋势下面临技术瓶颈。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机，以解决现有技术中应用于电动舵机传动机构的锁定装置能耗大、不能长期使用的难题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置，包括：

壳体，所述壳体上围设形成有安装腔，所述壳体上贯穿设置有安装孔，所述安装孔与所述安装腔连通；

锁止机构，所述锁止机构包括锁销轴，所述锁销轴可移动地安装于所述安装孔，所述锁销轴具有伸出于所述壳体外的锁止位置和缩回于所述壳体内的解锁位置；以及

驱动机构，所述驱动机构包括旋转推动组件、动力组件以及推杆组件，所述旋转推动组件设置于所述安装腔，所述动力组件设置于所述壳体上，所述推杆组件的一端与所述动力组件连接，另一端与所述旋转推动组件驱动连接；

其中，当对所述动力组件通瞬时电流时，所述动力组件驱动所述推杆组件带动所述旋转推动组件旋转预定角度，以使所述锁销轴在所述锁止位置和所述解锁位置之间切换。

进一步地，所述安装孔的内侧壁上设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第二限位台阶较所述第一限位台阶更靠近所述安装腔，所述锁销轴的外周设置有止挡凸缘，所述止挡凸缘位于所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间；

所述锁止机构还包括弹性元件，所述弹性元件套设于所述锁销轴上，所述弹性元件的两端分别抵顶于所述止挡凸缘和所述第一限位台阶上。

进一步地，所述锁销轴上设置有滚动轴承，所述滚动轴承的轴向垂直于所述锁销轴的轴向，所述锁销轴通过所述滚动轴承与所述安装孔的内壁面接触。

进一步地，所述锁销轴靠近所述旋转推动组件的一端设置有滚轮。

进一步地，所述旋转推动组件包括：

推动轮，所述推动轮可转动地安装于所述安装腔，所述推动轮的外周沿设置有多个凹槽和多个凸起，多个所述凹槽和多个所述凸起交替布置，所述锁销轴的长度方向与所述推动轮的径向一致；以及

棘轮，所述棘轮与所述推动轮同轴固定连接，所述棘轮的外周设置有多个棘齿槽；

其中，对所述动力组件通瞬时电流时，所述动力组件驱动所述推杆组件带动所述棘轮转动并卡设于不同的所述棘齿槽内，所述推动轮与所述棘轮同步转动预定角度以使所述锁销轴的端部在所述凹槽和所述凸起之间切换。

进一步地，所述壳体上设置有安装凹槽，所述动力组件包括：