[发明专利]应用于电动舵机传动机构的锁定装置及电动舵机

权利要求书

1.一种应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)上围设形成有安装腔(11)，所述壳体(10)上贯穿设置有安装孔(12)，所述安装孔(12)与所述安装腔(11)连通；

锁止机构(20)，所述锁止机构(20)包括锁销轴(21)，所述锁销轴(21)可移动地安装于所述安装孔(12)，所述锁销轴(21)具有伸出于所述壳体(10)外的锁止位置和缩回于所述壳体(10)内的解锁位置；以及

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)包括旋转推动组件(31)、动力组件(32)以及推杆组件(33)，所述旋转推动组件(31)设置于所述安装腔(11)，所述动力组件(32)设置于所述壳体(10)上，所述推杆组件(33)的一端与所述动力组件(32)连接，另一端与所述旋转推动组件(31)驱动连接；

其中，当对所述动力组件(32)通瞬时电流时，所述动力组件(32)驱动所述推杆组件(33)带动所述旋转推动组件(31)旋转预定角度，以使所述锁销轴(21)在所述锁止位置和所述解锁位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述安装孔(12)的内侧壁上设置有第一限位台阶(121)和第二限位台阶(122)，所述第二限位台阶(122)较所述第一限位台阶(121)更靠近所述安装腔(11)，所述锁销轴(21)的外周设置有止挡凸缘(211)，所述止挡凸缘(211)位于所述第一限位台阶(121)和所述第二限位台阶(122)之间；

所述锁止机构(20)还包括弹性元件(22)，所述弹性元件(22)套设于所述锁销轴(21)上，所述弹性元件(22)的两端分别抵顶于所述止挡凸缘(211)和所述第一限位台阶(121)上。

3.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述锁销轴(21)上设置有滚动轴承(24)，所述滚动轴承(24)的轴向垂直于所述锁销轴(21)的轴向，所述锁销轴(21)通过所述滚动轴承(24)与所述安装孔(12)的内壁面接触。

4.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述锁销轴(21)靠近所述旋转推动组件(31)的一端设置有滚轮(23)。

5.根据权利要求1所述的应用于电动舵机传动机构的锁定装置，其特征在于，所述旋转推动组件(31)包括：

推动轮(311)，所述推动轮(311)可转动地安装于所述安装腔(11)，所述推动轮(311)的外周沿设置有多个凹槽(3112)和多个凸起(3111)，多个所述凹槽(3112)和多个所述凸起(3111)交替布置，所述锁销轴(21)的长度方向与所述推动轮(311)的径向一致；以及

棘轮(312)，所述棘轮(312)与所述推动轮(311)同轴固定连接，所述棘轮(312)的外周设置有多个棘齿槽(3121)；

其中，对所述动力组件(32)通瞬时电流时，所述动力组件(32)驱动所述推杆组件(33)带动所述棘轮(312)转动并卡设于不同的所述棘齿槽(3121)内，所述推动轮(311)与所述棘轮(312)同步转动预定角度以使所述锁销轴(21)的端部在所述凹槽(3112)和所述凸起(3111)之间切换。