[发明专利]一种基于无人机航拍电力杆塔部位缺陷自动识别方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机航拍电力杆塔部位缺陷自动识别方法，包括以下步骤：S1：检测所用无人机功能是否完好，对无人机进行试飞，以确保符合航拍的条件；S2：绘制输电线路的电力杆塔坐标，将电力杆塔坐标和电力杆塔描述信息录入巡检系统；S3：根据绘制的输电线路电力杆塔坐标进行无人机航拍；该一种基于无人机航拍电力杆塔部位缺陷自动识别方法，通过建立杆塔缺陷检测模型，通过无人机进行航拍巡检，将无人机巡检视频图像传输到后端服务器，本发明实现电力杆塔和节点损伤识别诊断的状态监测，对电力杆塔和节点损伤缺陷进行识别预警，从而稳定检测电力设施的安全状况，保障线路的安全运营。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机航拍电力杆塔部位缺陷自动识别方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着计算机视觉技术的成熟和人工智能技术的兴起，无人机在电力行业的使用范围已经越来越广发，尤其是在杆塔精细化方面，无人机巡检已经成为了主要的巡检方式。与此同时，无人机航拍的图像数量在不断大量增加，数以亿计。若仍然完全依靠人工实现输电线路上杆塔部位缺陷的检测，无论是对人力还是物力都将是一个巨大的挑战，而且很难保证准确性和及时性。因此采用图像目标检测技术来实现对杆塔部位等的异常检测来辅助人为检测已经成为未来巡检发展的必然趋势。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机航拍电力杆塔部位缺陷自动识别方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机航拍电力杆塔部位缺陷自动识别方法，包括以下步骤：

S1：检测所用无人机功能是否完好，对无人机进行试飞，以确保符合航拍的条件；

S2：绘制输电线路的电力杆塔坐标，将电力杆塔坐标和电力杆塔描述信息录入巡检系统；

S3：根据绘制的输电线路电力杆塔坐标进行无人机航拍；

S4：收集电力杆塔的节点的缺陷样本和非缺陷样本的图像，构成输电线路智能缺陷检测样本数据集；

S5：收集多种环境下多种航拍高度及各个航拍角度的电力杆塔部位的图像数据，整理收集电力杆塔部位含有缺陷的图像数据；

S6：对含有缺陷的图像数据进行图像预处理；

S7：将预处理的数量传输至中央处理器进行最终处理，确定缺陷类型；

S8：将无人机拍摄到的目标电力杆塔的状态信息记录在所述无人机中进行本地存储；

S9：无人机巡检完成，回到基地后，将记录的所述目标电力杆塔的状态信息更新到服务器；

S10：检查无人机的状态。

优选的，所述S1中的检测项目包括无人机的摄像头、无人机的飞行高度、无人机的信号传输范围和无人机的续航。

优选的，需要对所述无人机的图像传输系统进行检测，确保无人机上的摄像头拍摄的图像是清晰的，对无人机的飞行高度进行试飞，确保无人机能达到所需航拍的电力杆塔的高度，对无人机的信号传输范围进行检测，防止航拍过程中超范围导致信号中断，对无人机的续航能力进行检测，以确定无人机的工作时长。