[发明专利]一种电液制动控制系统及拖拉机

说明书

本发明涉及一种电液制动控制系统及拖拉机，该电液制动控制系统包括控制器、制动机构、制动阀组和供油机构，制动机构、制动阀组和供油机构分别与控制器通讯连接；供油机构和制动阀组通过管路连通形成循环回路，制动阀组还通过管路与制动机构连通。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，制动压力冲击小，整车顿挫感小，大大提高制动器使用寿命和驾驶舒适度；同时，设置四个制动阀，一个或两个制动阀输出制动系统所需压力油，其余制动阀备用，增强整车行驶的安全性；另外，制动系统智能化程度高，人工驾驶工况下也可以达到无人驾驶工况下的制动性能，且无人驾驶和人工驾驶两种模式无缝连接，适用范围广。

技术领域

本发明涉及拖拉机制动技术领域，具体涉及一种电液制动控制系统及拖拉机。

背景技术

拖拉机制动系统是拖拉机的核心子系统，关系到拖拉机的使用安全性能。现有的制动系统有纯机械式制动系统、液压助力制动系统和电液制动系统。电液制动系统是通过电信号控制液压阀输出压力，给制动器输出一定压力和油量实现车辆的制动。随着拖拉机使用重量的不断提高，制动器所需要的油量和压力值也逐步提高，另外，无人驾驶拖拉机对制动系统的也提出了相应要求。

通过人工脚踩制动踏板，由制动主缸将脚踩力和液压阻力转化为制动油液的制动压力，制动压力作用在制动器上输出制动力矩，实现制动功能，这种方式存在以下缺陷：a、通过人工踩踏力实现制动压力的控制，压力值精确度不足，压力冲击大；b、没有备用的紧急制动措施，安全性不高；c、不能实现无人驾驶工况下的主动制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电液制动控制系统，包括控制器、制动机构、制动阀组和供油机构，所述制动机构、所述制动阀组和所述供油机构分别与所述控制器通讯连接；所述供油机构和所述制动阀组通过管路连通形成循环回路，所述制动阀组还通过管路与所述制动机构连通。

本发明的有益效果是：未制动时，通过供油机构进行供油并蓄能，以为后续制动作业做准备；制动时，供油机构进行供油，通过控制器控制制动阀组到达制动机构的油量，实现精确制动，制动平稳；同时，可实现无人驾驶和人工驾驶，驾驶方便。

本发明结构简单，设计合理，制动压力冲击小，整车顿挫感小，大大提高制动机构使用寿命和驾驶舒适度，同时增强了整车行驶的安全性；另外，制动系统智能化程度高，人工驾驶工况下也可以达到无人驾驶工况下的制动性能，且无人驾驶和人工驾驶两种模式无缝连接，适用范围广。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述供油机构包括油箱和制动泵，所述制动泵的入口通过进油管路与所述油箱连通，其出口通过排油管路与所述制动阀组的进油口连通；所述制动阀组的回油口通过回油管路与所述油箱连通。

采用上述进一步方案的有益效果是未制动时，制动阀组未开启，通过制动器中的压力油流过制动阀组，并回流至油箱内，制动器不制动；制动时，制动阀组开启，通过制动泵将油箱内的油液送至制动阀组，然后送至制动机构，实现车轮的制动；同时，通过控制器控制制动阀组以控制送达制动机构的油液量，实现精确制动，制动平稳。

进一步，所述进油管路上对应所述制动泵入口的部位固定安装有吸油过滤器。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，制动泵将油箱内的油液送至制动阀组的过程中，首先通过吸油过滤器对油液进行过滤，去除油液中的杂质，避免油液中的杂质影响各个部件的工作性能，保证各个部件的正常运行。