[发明专利]用于车辆的漂移控制单元、系统和方法

说明书

本发明提供了用于车辆的漂移控制单元、系统和方法。该漂移控制单元包括：获取模块，配置成获取表征车辆漂移程度的漂移量和驾驶员的打轮操作；处理模块，配置成基于获取的漂移量确定车辆的当前漂移等级；基于漂移量的变化趋势和驾驶员的打轮操作来调整针对车轮或车轴的目标扭矩分配，以执行与当前车辆漂移等级相应的打滑量控制或扭矩控制；以及输出模块，输出经调整的目标扭矩分配，以便车辆的动力系统按照经调整的目标扭矩分配进行操控。所述当前漂移等级为预先确定的多个漂移等级中的一个等级，所述预先确定的多个漂移等级包括漂移程度逐渐加剧的：起漂等级、第一漂移等级、第二漂移等级、和危险等级。

技术领域

本申请涉及车辆漂移控制的技术领域，尤其涉及用于车辆的漂移控制单元、漂移控制系统和漂移控制方法，还涉及一种相应的机器可读存储介质。

背景技术

漂移(Drift)是使得车辆后轮失去抓地力，从而车辆以甩尾姿态过弯，与维持车轮抓地力的咬地过弯方式(Grip)相对。驾驶员操控车辆，使得车头的指向与车身实际运动方向之间产生较大夹角，这时车辆会侧滑过弯，产生漂移。漂移被视为“华丽的驾驶技巧”，在表演活动或赛车活动中经常可见。然而，可能出现驾驶员不能很好地驾驭漂移技巧，这时就需要车辆具备用于辅助驾驶员实现车辆漂移的漂移辅助功能。

发明内容

在此背景下，本发明的一个方面提供了一种用于车辆的漂移控制单元，其包括：获取模块，配置成获取表征车辆漂移程度的漂移量和驾驶员的打轮操作；处理模块，配置成基于获取的漂移量确定车辆的当前漂移等级；基于漂移量的变化趋势和驾驶员的打轮操作来调整针对车轮或车轴的目标扭矩分配，以执行与当前车辆漂移等级相应的打滑量控制或扭矩控制；以及输出模块，输出经调整的目标扭矩分配，以便车辆的动力系统按照经调整的目标扭矩分配进行操控，其中，所述当前漂移等级为预先确定的多个漂移等级中的一个等级，所述预先确定的多个漂移等级包括漂移程度逐渐加剧的：起漂等级、第一漂移等级、第二漂移等级、和危险等级。

本发明的另一个方面提供了一种用于车辆的漂移控制系统，其包括：感测单元，用于采集与车辆漂移相关的信息，其包括：表征车辆漂移程度的漂移量以及驾驶员的打轮操作；驱动单元，用于为车辆的车轴或者车轮提供驱动力；以及如上所述的漂移控制单元，用于采集的信息控制所述驱动单元，以进行打滑量控制或扭矩控制。

本发明的再一个方面提供了一种用于车辆的漂移控制方法单元，可选地，所述方法由如上所述的漂移控制单元或如上所述的漂移控制系统执行，所述方法包括：获取表征车辆漂移程度的漂移量和驾驶员的打轮操作；基于获取的漂移量确定车辆的当前漂移等级；基于漂移量的变化趋势和驾驶员的打轮操作来调整针对车轮或车轴的目标扭矩分配，以执行与当前车辆漂移等级相应的打滑量控制或扭矩控制；以及输出经调整的目标扭矩分配，以便车辆的动力系统按照经调整的目标扭矩分配进行操控，其中，所述当前漂移等级为预先确定的多个漂移等级中的一个等级，所述预先确定的多个漂移等级包括漂移程度逐渐加剧的：起漂等级、第一漂移等级、第二漂移等级、和危险等级。

本发明的又一个方面提供了一种机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得一个或多个处理器执行如上所述的转矩控制方法。

以上给出了本发明主要方面的概要，以便能够对这些方面有基本了解，并作为后文将给出的详细描述的序言。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的技术方案更加清楚。可以理解的是，这些附图仅用于示例性说明，而并非意在对本发明的保护范围进行限制。

图1是根据本发明的一个实施例的用于车辆的漂移制动控制系统的示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的用于车辆的漂移控制单元。

图3A-3C示出了图1中的漂移控制系统的驱动单元的三种模式。

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的漂移控制过程。