[发明专利]一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法及系统

说明书

本发明提出了一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法及系统，涉及视觉检测技术领域。包括预设标定块；在标定块上寻找一个基准点，并对多个已知位置进行测量，获得相对于基准点的绝对位置信息；相机在获取图片后，依次找到原来的多个已知位置，并根据基准点和多个已知位置所在的像素生成像素点间距；进入视觉测量范围后，相机获取产品对应的图片，对图片进行色差预处理，根据色差原理从标定块中提取需要的多个待测边界，并计算边界中预设指标的距离；预设自定义标签信息；将检测后的计算结果与标签信息进行比对，若符合预设要求则对标签进行打印，反之则不进行打印。极大地提高了检测效率，并对问题产品进行溯源，降低了人工检测的负担。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法及系统。

背景技术

视觉检测技术的运用，随着时代的发展已经进入了各行各业，其中尤其是对于工业产品的检测，更是加大了生产的效率。而现有设备视觉技术，其标定方法耗时耗力，其具体采用实际测量物体的尺寸信息与像素值作比较。这样的方式使得现有的视觉技术在多种类别产品检测时，出现产品更换检测时，极为耗时且操作技术难度大问题，对于工业生产中的效率产生了极大的影响，故而需要一种新的基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其利用这种色差来确定产品边界，从而检测产品尺寸是否达标，其相比与目前人工测量，极大地提高了检测效率，降低了人工检测的负担。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其包括预设固定位置的相机以及相机拍摄区域内多个位置固定的标定块；在标定块上寻找一个基准点，并预设多个已知位置，对多个已知位置进行测量，获得相对于基准点的绝对位置信息；相机在获取图片后，依次找到原来的多个已知位置，并根据基准点和多个已知位置所在的像素生成像素点间距；利用最小二乘法拟合直线，获得实际距离与像素距离的关系式；当接收到来自开关按钮的触发信号后进行视觉测量；当产品进入视觉测量范围后，相机获取产品对应的待处理图片，对待处理图片进行色差预处理，根据色差原理从标定块中提取需要的多个待测边界，并计算边界中预设指标的距离；预设自定义标签信息；将检测后的计算结果与标签信息进行比对，若符合预设要求则对标签进行打印，反之则不进行打印。

在本发明的一些实施例中，根据色差原理从标定块中提取需要的多个待测边界，并计算边界中预设指标的距离的步骤包括：获取ROI感兴趣的目标位置区域；对整个图像进行灰度转换和二值化处理，利用色差找到图像上两个目标位置区域的边界，选择其中一个为测量起点，另一个为测量终点；利用测量起点与测量终点的像素点位置坐标，计算预设指标的距离。

在本发明的一些实施例中，预设指标的距离包括直线距离、纵坐标距离以及横坐标距离。

在本发明的一些实施例中，利用色差找到图像上两个目标位置区域的边界的步骤包括：在目标位置区域利用遍历循环的方式对像素点进行处理比对，若符合预设阈值，则判断为边界，反之，则继续遍历循环其他像素。

在本发明的一些实施例中，预设自定义标签信息的步骤包括：预设自定义终端，用户通过自定义终端对标签信息的内容进行编辑。

在本发明的一些实施例中，反之则不进行打印后的步骤包括：统计检测次数，生成产品总体良品率以及产品上部位的测量良品率。

在本发明的一些实施例中，还包括将良品率数值在存储设备中进行存储和备份。