[发明专利]一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，包括：

预设固定位置的相机以及相机拍摄区域内多个位置固定的标定块；

在所述标定块上寻找一个基准点，并预设多个已知位置，对多个已知位置进行测量，获得相对于所述基准点的绝对位置信息；

相机在获取图片后，依次找到原来的多个所述已知位置，并根据所述基准点和多个所述已知位置所在的像素生成像素点间距；

利用最小二乘法拟合直线，获得实际距离与像素距离的关系式；

当接收到来自开关按钮的触发信号后进行视觉测量；

当产品进入视觉测量范围后，所述相机获取所述产品对应的待处理图片，对所述待处理图片进行色差预处理，根据色差原理从所述标定块中提取需要的多个待测边界，并计算所述边界中预设指标的距离；

预设自定义标签信息；

将检测后的计算结果与所述标签信息进行比对，若符合预设要求则对标签进行打印，反之则不进行打印。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，根据色差原理从所述标定块中提取需要的多个待测边界，并计算所述边界中预设指标的距离的步骤包括：

获取ROI感兴趣的目标位置区域；

对整个图像进行灰度转换和二值化处理，利用色差找到所述图像上两个目标位置区域的边界，选择其中一个为测量起点，另一个为测量终点；

利用所述测量起点与所述测量终点的像素点位置坐标，计算预设指标的距离。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，所述预设指标的距离包括直线距离、纵坐标距离以及横坐标距离。

4.如权利要求2所述的一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，利用色差找到所述图像上两个目标位置区域的边界的步骤包括：

在目标位置区域利用遍历循环的方式对像素点进行处理比对，若符合预设阈值，则判断为边界，反之，则继续遍历循环其他像素。

5.如权利要求1所述的一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，预设自定义标签信息的步骤包括：

预设自定义终端，用户通过所述自定义终端对标签信息的内容进行编辑。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，反之则不进行打印后的步骤包括：

统计检测次数，生成产品总体良品率以及所述产品上部位的测量良品率。

7.如权利要求6所述的一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源方法，其特征在于，还包括将所述良品率数值在存储设备中进行存储和备份。

8.一种基于视觉技术标定的产品检测和溯源系统，其特征在于，包括：

预设模块，用于预设固定位置的相机以及相机拍摄区域内多个位置固定的标定块；

视觉标定模块，用于在所述标定块上寻找一个基准点，并预设多个已知位置，对多个已知位置进行测量，获得相对于所述基准点的绝对位置信息；相机在获取图片后，依次找到原来的多个所述已知位置，并根据所述基准点和多个所述已知位置所在的像素生成像素点间距；利用最小二乘法拟合直线，获得实际距离与像素距离的关系式；

触发模块，用于当接收到来自开关按钮的触发信号后进行视觉测量；

图像处理模块，用于当产品进入视觉测量范围后，所述相机获取所述产品对应的待处理图片，对所述待处理图片进行色差预处理，根据色差原理从所述标定块中提取需要的多个待测边界，并计算所述边界中预设指标的距离；

自定义信息编辑模块，用于预设自定义标签信息；

结果模块，用于将检测后的计算结果与所述标签信息进行比对，若符合预设要求则对标签进行打印，反之则不进行打印。