[发明专利]用于扭矩转换的方法和系统

说明书

本发明涉及用于在经由换档杆方向改变需求而启动的减速事件期间施加扭矩的方法和系统。在一个示例中，当实际车速低于阈值车速且换档杆位置从前进位置调整到倒退位置时，基于实际车速和加速器踏板位置将减速扭矩朝向去往车辆静止的方向的牵引扭矩调整。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年7月28日提交的题为“用于扭矩转换的方法和系统(METHODSAND SYSTEMS FOR TORQUE TRANSITIONING)”的美国临时申请第63/203,706号的优先权。为了所有目的，通过引用将上面列出的申请的全部内容并入本文。

技术领域

本说明书总体涉及再生扭矩和牵引扭矩之间的扭矩转换。

背景技术

为了应对气候变化，越来越多的车辆可配备有电动力源。电动力源可以提供电能，代替传统燃料源或与传统燃料源相结合来推动车辆。车辆可构造有许多用于再生电能供应的内置系统和方法，以便增加可使用电能的事件的数量。一种这样的方法可包括再生制动，再生制动可以将电动马达作为发电机运行，并补充部分电能供应。

发明人已经确定了在进入和退出再生制动的转换期间的扭矩应用的一些问题。例如，随着由于压下加速器踏板而导致加速度方向改变，可能会出现非期望的扭矩跃变。扭矩跃变可能包括加速器踏板位置和当前扭矩输出之间的不匹配。在一些示例中，车辆操作者可能在施加再生扭矩的同时压下加速器踏板。再生扭矩可能与静止时的牵引扭矩不匹配，而导致扭矩跃变，从而将当前扭矩改变为需求扭矩。这种快速变化可能在电机上产生冲击，这可能是车辆操作者所不期望的。

发明内容

在一示例中，可通过用于当实际车速低于阈值车速时根据实际车速和加速器踏板位置而调整减速扭矩的方法至少部分地解决上述问题。以此方式，车辆可以根据需要降低速度，同时将再生扭矩(例如减速扭矩)转换为牵引扭矩，该牵引扭矩是去往车辆静止的方向的，并用于实际加速器踏板的百分比，以避免扭矩跃变。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了包括电动马达的车辆的示意图。

图2示出了用于响应各情况而转换扭矩方向的方法。

图3示出了扭矩转换映射的图形示例。

具体实施方式

以下描述涉及用于在减速/再生事件期间调整扭矩分配的方法和系统。再生制动可在示出为部分电动车辆的图1的车辆上执行。然而，应当理解，本文中描述的示例和例程可以在全电动车辆上执行，而不脱离本公开的范围。图2示出了用于响应减速情况而转换扭矩方向的方法。可根据不同车辆构造和车辆情况定制的扭矩转换映射的图形示例在图3中示出。

现在转到图1，其示出了包括第一轴102和第二轴112的车辆100。第一轴102可构造成驱动邻近车辆前端101的第一组轮104，而第二轴112可构造成驱动邻近车辆后端111的第二组轮114。在一个示例中，第一轴102布置为靠近车辆100的前部，而第二轴112布置为靠近车辆100的后部。

电池132可构造成将电能供应到电动马达110。电动马达110可驱动变速器120。变速器120可包括联接到第一轴102的第一输出部和联接到第二轴112的第二输出部。