[发明专利]用于扭矩转换的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

当实际车速低于阈值车速且换档杆位置从前进位置调整到倒退位置时，基于所述实际车速和加速器踏板位置将再生扭矩朝向车辆静止时的牵引扭矩调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于所述实际车速大于或等于所述阈值车速而将最大扭矩作为再生扭矩施加。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括使车辆减速，其中所述再生扭矩在相对于车辆行驶方向的来自方向上，而所述牵引扭矩在相对于车辆行驶方向的去往方向上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再生扭矩的调整是非线性的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在车辆静止之前施加所述牵引扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再生扭矩抵抗车辆运动。

7.一种系统，包括：

车辆；

联接到电动机的电池；

联接到控制器的换档杆；以及

联接到所述控制器的加速器踏板；

所述控制器包括储存在所述控制器的非暂态存储器上的计算机可读指令，当执行所述指令时使所述控制器：

当发生再生制动且车速大于或等于阈值速度时，将扭矩作为再生扭矩施加；以及

当发生再生制动且车速低于所述阈值速度时，将再生扭矩的百分比转换为牵引扭矩。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转换遵循指数曲线。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转换遵循对数曲线。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述转换遵循标绘车速、扭矩命令和所述加速器踏板的位置的映射。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指令还使所述控制器能够将所述再生扭矩调整为等于车辆停止时的所述牵引扭矩。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在所述车速低于所述阈值速度后，随着所述车辆接近停车，所述再生扭矩的转换率降低。

13.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述再生扭矩抵抗车辆运动，而所述牵引扭矩促进车辆运动。

14.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，在整个转换期间保持扭矩符号。

15.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述指令还使所述控制器能够基于所述加速器踏板的位置调整所述转换，所述调整基于标绘车速、扭矩命令和所述加速器踏板的位置的映射。