[发明专利]一种演奏机器人控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种演奏机器人控制系统。包括：图像识别单元、声音识别单元、算法单元、控制单元及驱动执行单元；图像识别单元用于采集图像数据，并将图像数据发送至算法单元；声音识别单元用于采集音频数据，并将音频数据发送至算法单元；算法单元用于对图像数据和/或音频数据进行解析，获得数据解析结果，并将数据解析结果发送至控制单元；控制单元用于根据数据解析结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动执行单元；所述驱动执行单元用于根据所述控制指令控制机器人带动设定乐器执行相应的演奏操作或者控制操作。不仅可以提高机器人演奏的多样性，还可以使得机器人演奏出的音乐更真实。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种演奏机器人控制系统。

背景技术

目前，对着人工智能的快速发展，机器人的设计也不仅仅限制在工业环境的需求中，而向人类生活的各个领域扩展，出现了如娱乐、导游等各种不同的机器人。其中，音乐机器人是一种常见的应用场景，例如：控制机器人演奏各种乐器。

现有技术中，机器人只能演奏的单一的音乐，不够智能。

发明内容

本发明实施例提供一种演奏机器人控制系统，可以基于采集的图像数据和音频数据控制机器人演奏，不仅可以提高机器人演奏的多样性，还可以使得机器人演奏出的音乐更真实。

第一方面，本发明实施例提供了图像识别单元、声音识别单元、算法单元、控制单元及驱动执行单元；

所述图像识别单元用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述算法单元；

所述声音识别单元用于采集音频数据，并将所述音频数据发送至所述算法单元；

所述算法单元用于对所述图像数据和/或所述音频数据进行解析，获得数据解析结果，并将所述数据解析结果发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述数据解析结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动执行单元；

所述驱动执行单元用于根据所述控制指令控制机器人带动设定乐器执行相应的演奏操作或者控制操作。

本发明实施例公开了一种演奏机器人的控制系统。图像识别单元、声音识别单元、算法单元、控制单元及驱动执行单元；所述图像识别单元用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述算法单元；所述声音识别单元用于采集音频数据，并将所述音频数据发送至所述算法单元；所述算法单元用于对所述图像数据和/或所述音频数据进行解析，获得数据解析结果，并将所述数据解析结果发送至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述数据解析结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动执行单元；所述驱动执行单元用于根据所述控制指令控制机器人带动设定乐器执行相应的演奏操作或者控制操作。本发明实施例提供的演奏机器人的控制系统，基于采集的图像数据和音频数据控制机器人演奏，不仅可以提高机器人演奏的多样性，还可以使得机器人演奏出的音乐更真实。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种演奏机器人控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的确定振动系数的示例图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种演奏机器人控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：图像识别单元110、声音识别单元120、算法单元130、控制单元140及驱动执行单元150。