[发明专利]一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法

权利要求书

1.一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：所述避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法包括如下步骤：

S1：整车控制器VCU采集高压继电器状态、电机工作模式信息和整车当前的作动信息；

S2：所述整车控制器VCU根据采集的高压继电器状态、电机工作模式信息来判断当前整车状态，当车辆处于行车过程中时，按下下电按钮；

S3：所述整车控制器VCU根据该高压继电器状态判断当前整车是否上高压，若所述高压继电器处于闭合状态，整车不下高压，高压继电器依然保持闭合状态，则撤掉电机输出扭矩；

S4：所述整车控制器VCU采集电机实时转速，当电机实时转速降为0pkh并稳定后，断开高压继电器，整车下高压；

S5：车辆停稳并断开高压继电器后，即使电机进入三相短路状态也不会引起车辆抖动。

2.根据权利要求1所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：在步骤S1中，当整车控制器VCU采集到高压继电器处于上高压状态或电机处于输出扭矩状态时，则进入步骤S2；否则，车辆不处于行车过程中，循环执行步骤S1。

3.根据权利要求1所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：在步骤S2中，当所述整车控制器VCU根据采集的高压继电器上高压状态或电机处于输出扭矩状态时，则判断当前车辆处于行车状态，当按下下电按钮时，则进入步骤S3。

4.根据权利要求1所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：在步骤S3和步骤S4中，所述整车控制器VCU通过CAN通讯总线采集高压继电器状态和电机工作模式信息，所述整车控制器VCU通过硬线I/O口采集整车当前的作动信息。

5.根据权利要求4所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：所述作动信息包括挡位信号、制动踏板信号、电机转速信号及油门踏板开度信号。

6.根据权利要求1所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：在步骤S4中，所述整车控制器VCU采集车身稳定控制信号，直至获取到车身稳定信号，当车辆停稳后，所述整车控制器VCU发送下高压命令至高压继电器，高压继电器执行下高压动作。

7.根据权利要求1所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：若所述高压继电器处于打开状态，说明整车未上高压，则直接结束流程；若电机工作模式信息显示电机未驱动，说明电机处于非驱动状态，则直接结束流程。

8.根据权利要求1所述的一种避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法，其特征在于：所述避免电动汽车行驶过程中主动下电电机抖动的方法应用于纯电动汽车、混合动力汽车和插电混合动力汽车中的至少一种。