[发明专利]一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法

说明书

本发明涉及一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法，包括相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，其中：车辆管理平台，用于向车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；车载物联网，用于分别向车辆控制器和HMI显示屏下发站点启停信息；车载控制器，用于根据站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；HMI显示屏，用于解析并显示站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过车辆管理平台发送至车载控制器。本发明能够让管理员动态指定公交车的启停站点，也可以让车上乘客动态指定车的停靠站点，使得公交车可以不用在不必要、以及弃用的公交站点进行停靠。

技术领域

本发明汽车无人驾驶技术领域，尤其涉及一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法。

背景技术

随着汽车行业以及经济社会的不断发展，汽车已经逐渐进入普及阶段，同时，随着通讯技术的进步，无人驾驶汽车在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，因此，能够大幅度缓解人类驾驶疲劳和提高驾驶安全性的无人驾驶技术是当前的研究热点。无人驾驶公交车，也是一种新的发展方向。由于公交车需要在沿路多个指定站点停靠，如果每一站都停止，会浪费能源和时间。因此，如何使公交车进行高效智能的启停是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供及一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法，用以克服现有技术中公交车启停的智能性不够的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，包括相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，其中：

所述车辆管理平台，用于向所述车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；

所述车载物联网，用于分别向所述车辆控制器和所述HMI显示屏下发所述站点启停信息；

所述车辆控制器，用于根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；

所述HMI显示屏，用于解析并显示所述站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。

进一步地，所述站点启停信息包括站点经纬度信息、站点是否停靠信息中的至少一种，所述车辆管理平台具体用于接收路侧等待乘客和/或管理人员的站点启停信息，并转发至所述车载物联网。

进一步地，所述车辆控制器具体用于：

根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；

将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；

若到达需停靠站点，则控制公交车速度。

进一步地，所述车辆控制器具体还用于：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。

进一步地，所述HMI显示屏具体用于解析所述站点启停信息，并对所述站点启停信息进行图像化显示；具体还用于接收车上乘客点击所述HMI显示屏而设定的期望停靠站点，并生成所述乘客站点信息转发至所述车载物联网。

本发明还提供一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，基于如上所述的系统中的车载物联网，所述方法包括：

获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；

将所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息下发至车辆控制器和HMI显示屏，其中，所述车辆控制器根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，控制公交车速度，所述HMI显示屏解析并显示所述站点启停信息。