[发明专利]一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法

权利要求书

1.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，包括相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，其中：

所述车辆管理平台，用于向所述车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；

所述车载物联网，用于分别向所述车辆控制器和所述HMI显示屏下发所述站点启停信息；

所述车辆控制器，用于根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；

所述HMI显示屏，用于解析并显示所述站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。

2.根据权利要求1所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述站点启停信息包括站点经纬度信息、站点是否停靠信息中的至少一种，所述车辆管理平台具体用于接收路侧等待乘客和/或管理人员的站点启停信息，并转发至所述车载物联网。

3.根据权利要求1所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：

根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；

将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；

若到达需停靠站点，则控制公交车速度。

4.根据权利要求3所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述车辆控制器具体还用于：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。

5.根据权利要求1所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述HMI显示屏具体用于解析所述站点启停信息，并对所述站点启停信息进行图像化显示；具体还用于接收车上乘客点击所述HMI显示屏而设定的期望停靠站点，并生成所述乘客站点信息转发至所述车载物联网。

6.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，基于根据权利要求1至5任一项所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统中的车载物联网，所述方法包括：

获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；

将所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息下发至车辆控制器和HMI显示屏，其中，所述车辆控制器根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，控制公交车速度，所述HMI显示屏解析并显示所述站点启停信息。

7.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，基于根据权利要求1至5任一项所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统中的车辆控制器，所述方法包括：

获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；

根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度。

8.根据权利要求7所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，所述根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度，包括：

根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；

将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；

若到达需停靠站点，则控制公交车速度。

9.根据权利要求8所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，所述若到达需停靠站点，则控制公交车速度具体包括：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。

10.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，基于根据权利要求1至5任一项所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统中的HMI显示屏，所述方法包括：

获取车辆管理平台下发的站点启停信息，解析并显示所述站点启停信息；

和/或，将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。